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双电机驱动机床进给系统的消隙控制的中期报告
摘要：
本文介绍了一种基于双电机驱动机床进给系统的消隙控制方法的中期报告。该方法使用了电子断路器和光电隔离器，通过对电机驱动信号的控制，实现了对电机电流消隙的控制。实验结果表明，在使用本方法进行控制的情况下，机床进给系统的消隙效果显著，能够大大减少电机的噪音和电源的干扰。
关键词：双电机驱动；机床进给系统；消隙控制
Introduction:
机床进给系统是机床的重要部分，其精度和性能直接影响机床的加工效率和加工质量。传统的机床进给系统通常使用直流电动机和变频器进行驱动，然而，这种驱动方式存在着消隙问题，即在电动机工作的过程中，由于电动机自身的漏电感和绕组的电感等原因，电流会发生突变，导致电流瞬间变大，从而产生电磁干扰和噪音。
为解决这种问题，本文提出了一种基于双电机驱动机床进给系统的消隙控制方法。该方法使用了电子断路器和光电隔离器，通过对电机驱动信号的控制，实现了对电机电流消隙的控制。
Methods:
本文的控制系统主要由电机驱动模块、电源模块、电子断路器模块、光电隔离器模块和控制芯片模块组成。其中，电机驱动模块模拟产生PWM信号，经过MOS管放大后，驱动电机运转；电源模块为系统提供工作电源；电子断路器模块完成对电机电流的控制；光电隔离器模块对高电压和低电压信号进行隔离，并将信号转化为控制芯片能够处理的低电平信号；控制芯片模块负责接收输入信号，根据预设的消隙控制算法，控制电子断路器对电机驱动信号进行调整，实现电机电流消隙控制。
Results:
通过实验测试，本文的控制方法可以有效地解决机床进给系统中的消隙问题。实验数据表明，在使用本方法进行控制的情况下，机床进给系统的消隙效果显著，可以大大减少电机的噪音和电源的干扰。同时，该方法还具有控制精度高、稳定可靠等优点。
Conclusions:
本文提出了一种基于双电机驱动机床进给系统的消隙控制方法，该方法通过电子断路器和光电隔离器对电机驱动信号进行控制，实现了对电机电流消隙的控制。实验结果表明，该方法可以有效解决机床进给系统中的消隙问题，具有控制精度高、稳定可靠等优点，为机床进给系统的性能提升提供了一种有效的控制方法。