一种纸币搬运驱动机构及其工作方法.pdf
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一种纸币搬运驱动机构及其工作方法.pdf
本发明公开了一种纸币搬运驱动机构及其工作方法,包括机架、电机、多个齿轮和辊轴、以及多条输送皮带,机架包括底盘和两侧挡板,并形成有纸币输送通道;电机具有电机齿轮,齿轮分别通过辊轴安装于机架上,包括传动相连的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、以及五级齿轮;两侧挡板前后端设置有辅助辊轴,两个五级齿轮的辊轴分别与其中一个辅助辊轴间套设有输送皮带,并形成纸币前后输送路径;两个三级齿轮的辊轴上套设有多个滚轮,形成纸币过渡输送路径。其技术方案通过各级齿轮间的相互传动,形成同步运转的纸币输送路径,能够保证纸币输送过
一种纸币转向控制机构及其工作方法.pdf
本发明公开了一种纸币转向控制机构及其工作方法,包括安装板、转盘、转盘连接板和转盘电机,其中,所述转盘安装于所述转盘连接板上,所述转盘连接板可旋转360度的设置于所述安装板表面,所述转盘电机设置于所述安装板底部,所述转盘电机的电机轴齿轮与所述转盘连接板底部的转盘转向齿轮啮合,本发明直接在安装板上安装转盘电机、转盘以及转盘内部的转盘同步带,通过转盘电机与转盘结合,并同时在安装板上安装若干个传感器,使得纸币在传输时能够被传输至任意预定角度,本发明结构紧凑,安装方便,同时可实现捆钞的多角度传输。
一种纸币升降机构及其工作方法.pdf
本发明公开一种纸币升降机构及其工作方法,包括:一固定支架;若干升降台,若干升降台依次可上下升降地位于固定支架上;一驱动装置,驱动装置安装于固定支架上,并且驱动装置驱动连接升降台;固定支架上设置有推送捆扎纸币的开口,并且开口处设有感应纸币的感应器,感应器与驱动装置信号连接。捆扎的纸币通过外接流水线被推至连接罩的开口,纸币从开口处掉落至升降台的固定板,感应器感应纸币遮挡感应器,感应器发送信号至驱动电机,驱动电机通过两齿轮驱动皮带传动,升降台下降,直至感应器感应纸币未遮挡感应器后停止。使用本发明,通过纸币升降机
一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法.pdf
本发明涉及一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法,属于物流仓储搬运领域,包括多个行走驱动模块和移载模块,每个行走驱动模块内均设置有行走齿轮,行走齿轮由交流电供电;移载模块包括移载机构和回转机构,移载模块底部设置有行走齿板,行走齿板下方均匀设置有多个齿牙,行走齿轮与齿牙啮合,每个齿牙的下端部均设置有一万向球。本发明采用分体式设计,将行走驱动系统与移载模块分离开,在行走驱动模块底盘上不再预留电池安装位置,节省安装空间,且本发明的行走驱动模块依靠市电提供电能,极大缓解搬运AGV受动力电池固有缺陷的限制,能够保持搬
一种驱动机构及其工作方法.pdf
本发明是关于驱动机构,其结构包括安装主体,及设置在安装主体上的额定电源驱动马达,及设置额定电源驱动马达两侧止位块,及设置在额定电源驱动马达前侧的动滑轮组,及设置在动滑轮组下方的省力杠杆,及连接省力杠杆的滑块,及设置在滑块外的滑轨,及设置在安装主体中间的摆轮及摆杆,及设置在摆杆上方的传动机构,及与摆轮相对应的触动开关,及设置摆杆下方的摆锤,及设置在安装主体下方的蓄电池,及设置以摆杆为中心对称分布以上所述各构件在另一侧;其中,所述滑块上设置有第一永久强磁体,所述摆锤两侧设置有第二永久强磁体。其根据各种省力原理