一种钢轨仿形打磨机进给系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105479299A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201510912770.8(22)申请日2015.12.11(71)申请人河南省强力机械有限公司地址450000河南省郑州市高新区紫竹路东合欢西街11号(72)发明人翟明彦李良(74)专利代理机构郑州先风专利代理有限公司41127代理人黄伟(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种钢轨仿形打磨机进给系统和方法(57)摘要本发明公开了一种钢轨仿形打磨机进给系统和方法，进给系统通过对磨削砂轮进给位移量的控制来打磨钢轨，所述进给系统包括电源模块、控制模块、驱动模块、取样模块和显示操作模块，电源模块接收外部提供的交流电压，并供给直流电压给驱动模块、显示操作模块、控制模块和取样模块；电源模块分别与驱动模块、控制模块和取样模块相连；驱动模块为磨削砂轮的进给运动提供机械动力，驱动模块分别与取样模块、电源模块和控制模块相连接；取样模块通过对驱动模块的直流电机进行取样，进而获取直流电机的运动状态，所述取样模块分别与驱动模块、电源模块和控制模块相连接；控制模块用于通过驱动模块来控制磨削砂轮的进给量。CN105479299ACN105479299A权利要求书1/2页1.一种钢轨仿形打磨机的进给系统，所述进给系统通过对磨削砂轮进给位移量的控制来打磨钢轨，所述进给系统包括电源模块、控制模块、驱动模块、取样模块和显示操作模块，其特征在于：所述电源模块接收外部提供的交流电压，并供给直流电压给驱动模块、控制模块、取样模块和显示操作模块相连；电源模块分别与驱动模块、控制模块、取样模块和显示操作模块相连；所述驱动模块为磨削砂轮的进给运动提供机械动力，所述驱动模块分别与取样模块、电源模块和控制模块相连接；所述取样模块通过对驱动模块的直流电机进行取样，进而获取直流电机的运动状态，所述取样模块分别与驱动模块、电源模块和控制模块相连接；所述控制模块用于通过驱动模块来控制磨削砂轮的进给量；所述显示操作模块与控制模块相连接；所述显示操作模块包括显示单元和操作单元，显示单元和操作单元均与控制模块相连。2.根据权利要求1所述的进给系统，其特征在于:所述显示单元为点阵式LCD显示器，所述操作单元包括启动键、模式键、设置键、电源开关和给进控制键。3.根据权利要求2所述的进给系统，其特征在于:所述驱动模块包括直流电机和电机驱动电路，直流电机为磨削砂轮进给运动提供机械动力，直流电机通过电机驱动电路与控制模块相连。4.根据权利要求3所述的进给系统，其特征在于:所述取样模块包括编码器和脉冲整形电路；所述编码器与驱动模块中的直流电机的转子相连，通过对直流电机的转子运动进行取样，生成取样信号；所述脉冲整形电路对所述取样信号进行处理并发送给控制模块；编码器通过脉冲整形电路与控制模块相连。5.根据权利要求4所述的进给系统，其特征在于：所述编码器为双路输出磁电编码器，所述双路输出磁电编码器可识别直流电机的转子的旋转方向。6.根据权利要求4所述的进给系统，其特征在于：所述控制模块接收所述操作单元的信号，控制驱动模块驱动磨削砂轮，并接收取样模块发送的处理后的取样信号。7.根据权利要求1所述的进给系统，其特征在于：所述电源模块包括整流电路，滤波稳压电路、电源补偿电路、DC/DC转换器和外接电源端口，整流电路输入端与交流电源相连，整流电路输出端与滤波稳压电路输入端相连，滤波稳压电路输入端连接有外接电源端口，滤波稳压电路输出端与电源补偿电路的输入端相连，电源补偿电路的输出端与DC/DC转换器和电机驱动电路的电源输入端相连，DC/DC转换器输出端与控制模块、驱动模块、取样模块、显示操作模块的电源输入端相连。8.根据权利要求7所述的进给系统，其特征在于：所述电源补偿电路包括单向隔离电路和蓄电池，单向隔离电路输入端与滤波稳压电路输出端相连，单向隔离电路输出端与蓄电池正极相连。9.根据权利要求6所述的进给系统，其特征在于：所述控制模块为单片机，所述单片机上集成有计时电路。2CN105479299A权利要求书2/2页10.一种钢轨仿形打磨机给进控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设置磨削砂轮进给的定位基准面，所述定位基准面可以是磨削砂轮工作表面在进给运动轨迹上的任意位置；设置磨削砂轮的作业模式，所述作业模式可以为受限模式或不受限模式；磨削砂轮进给运动在定位基准面处受限模式或不受限模式；设置磨削砂轮的单次进给位移量，所述磨削砂轮单次进位移量为磨削砂轮相对被磨削对象的单次进刀量；记录磨削砂轮的