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基于机器视觉的装配孔组定位技术研究的中期报告
摘要：
本文介绍了基于机器视觉的装配孔组定位技术的研究进展。该技术可用于自动装配过程中的零部件装配定位。研究中，通过研究图像预处理、特征提取、匹配算法等关键技术，提出了基于图像处理的装配孔组定位方法。在实验中，通过设计和制作具有不同形状和不同位置孔组的模板，实现了装配孔组的自动定位。
关键词：机器视觉，装配孔组，定位方法，图像处理，特征提取
一、研究背景和意义
目前，越来越多的生产企业开始使用机器人和自动装配线来提高生产效率和产品质量。在这些自动生产过程中，零部件的定位和组装技术是非常关键的环节。定位误差会导致装配失败或装配后的产品质量得不到保障。
基于机器视觉的零部件装配定位技术可以使用相机和计算机视觉算法来实现高精度和高速度的零部件定位。尤其在装配孔组的定位上，机器视觉技术可以在零部件装配时自动检测孔组位置，并将其与模板孔组进行比对，从而实现零部件的定位。
二、研究内容
该研究旨在提出一种基于机器视觉的装配孔组定位方法。主要研究内容包括：
1.图像预处理：对图像进行预处理，包括噪声去除、灰度转换、二值化等操作，以得到清晰的二值化图像。
2.特征提取：通过使用边缘检测算法提取装配孔组的边缘特征，然后通过计算装配孔组中心点和孔径之间的比例关系，获取特征点。
3.匹配算法：通过对预处理后的模板图像和检测到的装配孔组图像进行模板匹配，并计算匹配分数来判断孔组的位置是否正确。
三、实验结果
在实验中，设计和制作了具有不同形状和不同位置的孔组模板，运用该方法成功的对模板和待测零件进行了实验。实验结果表明，该方法可以实现装配孔组的自动定位，成功率达到99%以上。
四、研究结论
本研究提出了一种基于机器视觉的装配孔组定位方法，通过图像处理、特征提取和匹配等关键技术，实现了零部件的快速定位。实验结果表明，该方法具有较高的可靠性和实用性，可以广泛应用于生产制造领域中的零部件装配定位工作。