智能车开题报告.docx

智能车的应用前景随着电子技术、计算机技术和制造技术的快速发展一些消费类产品逐渐呈现智能化的发展趋势。智能化作为现代社会的新产物它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作无需人为管理便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。现在的知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都向着智能化方问发展人们要求系统越来越智能化。显然传统的系统控制观念是安全无法满足人们的需求而智能控制系统与传统的控制系统完美的结合起来在应用于科学研究、智能救授等方面具有极高的现实意义。如今高科技含量的电子类产品俨然成为了发展主流越来越受人们喜爱。各种智能化小车也占据了市场的大部分比重。遥控小车需要人为的控制转向、启动停止、前进后退并完成一些预期想要的动作。而智能小车则可以通过计算机编程来实现对行驶方向、启动停止以及速度的控制无需人工干预。它是集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及人工自动控制等技术是典型的高新技术综合体。虽然目前对于智能小车的研究还处于发展阶段但是计算机控制和电子技术的融合为智能小车的高度智能化开辟了广阔的前景。在以后的人类社会中智能小车的应用将会更为广泛。国外研究现状国外智能车辆的研究历史较长始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段:第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS。在20世纪60年代美国往月球发送了两次无人勘探器。前苏联则在1959~1976年间总共发射了两个月球探测车。第二阶段从80年代中后期开始世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲普罗米修斯项目于1986年开始了在智能车辆领域的探索；在美洲美国开始组织实施智能车辆先导计划（IVI）；在亚洲日本提出超级智能车辆系统。第三阶段从90年代开始智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。20世纪90年代美国JPL开发研制的Sojoumer号勘探小车登陆火星。21世纪初来自美国的“机遇号”和“勇气号”勘探小车再次访问火星。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。除了这些研究单位各智能机器企业也投入大量人力、财力开发机器人等智能系统。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：(1)、工业智能机器:如工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和维修)而单机价格不断下降平均单机价格从1991年的10.3万美元降至2002年的6.5万美元。(2)、机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机检测系统三位一体化由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问世。目前世界上许多国家都在积极进行智能小车的研究和设计开发已应用于多个领域尤其是在军事、探测领域的应用特别突出。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统而是致力于操作者与机器人的人机交互控制即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名的实例。国内研究现状相比于国外我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚开始于20世纪80年代。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家并且存在一定得技术差距但还是取得了较为显著的成果例如:成功研制了我国第一辆自主驾驶轿车、开发了具有多种传感器的7B.8军用室外自主车等。我国科技部于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目——智能交通系统关键技术开发和示范工程其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。可以预计我国飞速发展的科学技术和经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。智能车是集决策规划、环境感知、辅助驾驶等功能于一体的综合系统是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。机电一体化人才在国内的培养已经开始重视起来主要表现在大学生的各种大型的创新比赛上如全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等这些都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。然而很现实的状况是国内不论是在机械还是电气领域与国外的差距还是很明显的。不过相信经过相关领域的共同努力我国智能车的技术水平一定会得到很大提高。项目研究方案4.1本课题研究的主要内容此课题是实现对小车的智能控制按照其功能的实现可以划分如下模块：输入模块、主控模块(SPCE061A)、电机驱动模块、输出模块、电源模块。利用这几个模块构成系统实现对智能小车的控制。4.2采用的研究方案利用上面提到的模块完成相应的功能：输入模块实现信号的输入将录入的信号作为数据源。主控模块实