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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105478420B(45)授权公告日2018.05.22(21)申请号201610008383.6(56)对比文件(22)申请日2016.01.07CN204657044U,2015.09.23,CN104985567A,2015.10.21,(65)同一申请的已公布的文献号CN101776418A,2010.07.14,申请公布号CN105478420ACN1277091A,2000.12.20,(43)申请公布日2016.04.13GB187870A,1922.11.02,(73)专利权人重庆大学EP2957811A1,2015.12.23,地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号审查员常琳(72)发明人林超蔡志钦(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人谢殿武(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称管道清洗装置(57)摘要本发明公开了一种管道清洗装置,包括动力单元和清洗组件;所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构,本装置对环境无污染、清洗效果优良,同时能够实现管道自动化清洗。CN105478420BCN105478420B权利要求书1/1页1.一种管道清洗装置,其特征在于:包括动力单元和清洗组件;所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构;所述端面凸轮结构为端曲面齿轮,所述刷体上可转动连接有与所述端曲面齿轮啮合的从动齿轮;或者所述端面凸轮结构为端曲面齿轮对,所述端曲面齿轮对包括两个相互传动连接的端曲面齿轮,所述刷体上可转动连接有至少两个分别与两所述端曲面齿轮啮合的从动齿轮。2.根据权利要求1所述的管道清洗装置,其特征在于:所述刷体包括筒形本体以及分布于筒形本体外圆柱面上的刷毛,所述端面凸轮结构设置于筒形本体内。3.根据权利要求1所述的管道清洗装置,其特征在于:还包括移动机构,所述移动机构包括与所述动力单元输出轴传动连接的螺杆以及与所述螺杆配合进行螺旋传动的螺母;所述动力单元与螺母均设有用于锁定其与管道内壁相对位置的位置锁定组件。4.根据权利要求3所述的管道清洗装置,其特征在于:所述位置锁定组件包括可伸出与管道内壁作用的锁定杆以及驱动所述锁定杆伸出或缩回的驱动件。5.根据权利要求4所述的管道清洗装置,其特征在于:所述位置锁定组件还包括用于与所述锁定杆配合形成曲柄滑块机构的滑块,所述驱动件通过驱动所述滑块往复运动控制锁定杆伸出或缩回。6.根据权利要求4所述的管道清洗装置,其特征在于:所述螺杆上固定有用于限制螺母轴向位移的两个限位环,所述螺母设置于两限位环之间。7.根据权利要求4所述的管道清洗装置,其特征在于:所述锁定杆沿螺母周向分布有多个,且各锁定杆分别通过一连杆与滑块连接。8.根据权利要求4所述的管道清洗装置,其特征在于:所述动力单元为行星减速电机,所述驱动件为电磁推杆。2CN105478420B说明书1/4页管道清洗装置技术领域[0001]本发明涉及管道清洗设备领域,具体是一种管道清洗装置。背景技术[0002]管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如,污水处理厂里的加药管道,污水排放管道和其它流体介质的排放管道等等。然而管道在使用的过程中,会在管道的内壁上产生结晶、污垢或残留等;由于这些结晶、污垢或残留在管道壁的沉积和粘附,使管道通径逐步减小,如果不及时有效清理,当结垢达到一定程度时,将严重影响管道的正常使用。清洗管道内壁的硬质污垢或油垢常采用高压水冲洗、化学洗剂溶解或物理刮壁加液体射流清洗,但上述方法使用均存在局限性。如果管道是塑料类软质材料,则主要利用高压水冲洗法清理污垢,采用高压水冲洗时,除垢效果往往难以控制,因而达不到预期的目的。如果管道材质耐腐蚀性差,则不便于采用化学洗剂溶解,使用不当还会污染环境。如果管道是钢质、水泥混凝土材料时,多数会采用物理刮壁加液体射流清洗,此种方法对管道冲洗头要求较高,制造工艺复杂,且冲洗头因物理刮壁极易受到损伤,损坏,冲洗头更换频繁,造成费用高。[0003]因此,需要一种对环境无污染、清洗效果优良,同时能够实现管道自动化清洗的管道清洗装置。发明内容[0004]有鉴于此,本发明的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种对环境无污染、清洗效果优良,同时能够实现管道自动