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盲人户外环境感知辅助系统研究的中期报告
一、项目背景
近年来，随着社会的进步和发展，越来越多的盲人走出家门，参与社会活动。然而，盲人在户外行走时，往往遭遇种种困难，如路障、交通信号灯、楼梯等。这些都给盲人的安全带来了极大的隐患。
针对盲人在户外行走时遇到的问题，我们开展了盲人户外环境感知辅助系统的研究，旨在为盲人提供更好的出行环境和帮助他们更好地融入社会。
二、研究进展
在项目的前期研究中，我们进行了大量的市场调研和用户需求分析，并与多家盲人协会、残联等组织进行了深入交流。
在此基础上，我们确定了盲人户外环境感知辅助系统的初步设计方案，主要由以下几部分组成：
1.激光雷达传感器：用于感知盲人行走路线上的障碍物，并发出警报信号。
2.摄像头：用于拍摄路线图像及标记建筑物、交通信号灯等重要标志。
3.声音引导模块：通过语音引导，帮助盲人走出最安全最短的路线，或者提醒其走过的建筑和路口等信息。
4.手持设备或穿戴设备：用于显示路线、提供操作接口。
经过前期的调试和优化，我们已经完成了系统的硬件部分的设计和制作，并初步实现了软件系统的编写和测试。
三、下一步工作
下一步，我们将主要从以下几方面展开工作：
1.优化激光雷达传感器：提高其感知范围和准确度，确保系统的安全性和稳定性。
2.完善语音引导模块：提高语音识别和语音合成的精度和速度，增强系统与盲人的交互性。
3.完善路线规划算法：根据实测数据，优化路线规划算法，并适应不同的户外环境。
4.加强用户体验：根据盲人的反馈意见，优化界面设计和使用流程，提高系统的易用性和可定制性。
总之，我们将全力以赴，不断优化和完善盲人户外环境感知辅助系统，为盲人带来更好的出行体验。