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基于MEMS惯性器件的SINS+GPS导航系统及输入信号研究的中期报告.docx

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基于MEMS惯性器件的SINS+GPS导航系统及输入信号研究的中期报告 摘要 本中期报告介绍了基于MEMS惯性器件的SINS+GPS导航系统及其输入信号研究。该系统主要由加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS接收器四部分组成，其中MEMS惯性器件用于测量载体的加速度和角速度信息，GPS接收器用于获得载体在全球定位系统下的位置和速度信息。为了使SINS+GPS系统能够高效和准确地测量载体的状态信息，需要对系统的输入信号进行研究和优化，以降低噪声和误差。 本中期报告首先介绍了MEMS惯性器件的基本原理和分类，然后分析了SINS+GPS系统的工作原理和系统结构，重点介绍了系统的输入信号对导航精度的影响。接着，本报告介绍了SINS+GPS系统的设计和实现方法，包括信号处理、数据融合以及导航解算等。最后，本报告介绍了SINS+GPS系统的应用和展望，提出了未来研究方向和发展趋势。 关键词:MEMS惯性器件；SINS+GPS；输入信号；导航精度；导航解算 Abstract Thismid-termreportintroducesthestudyofSINS+GPSnavigationsystembasedonMEMSinertialdevicesanditsinputsignals.Thesystemmainlyconsistsofaccelerometer,gyroscope,magnetometerandGPSreceiver.MEMSinertialdevicesareusedtomeasuretheaccelerationandangularvelocityofthecarrier,andGPSreceiverisusedtoobtainthepositionandvelocityinformationofthecarrierundertheglobalpositioningsystem.Inordertoefficientlyandaccuratelymeasurethestateinformationofthecarrier,theinputsignalsoftheSINS+GPSsystemneedtobestudiedandoptimizedtoreducenoiseanderrors. Thismid-termreportfirstlyintroducesthebasicprincipleandclassificationofMEMSinertialdevices,andthenanalyzestheworkingprincipleandsystemstructureofSINS+GPSsystem,andfocusesontheinfluenceofinputsignalsonnavigationaccuracy.Then,thisreportintroducesthedesignandimplementationmethodsofSINS+GPSsystem,includingsignalprocessing,datafusion,andnavigationcalculation.Finally,thisreportintroducestheapplicationandprospectofSINS+GPSsystem,andputsforwardthefutureresearchdirectionsanddevelopmenttrends. Keywords:MEMSinertialdevice;SINS+GPS;inputsignal;navigationaccuracy;navigationcalculation.