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雷达伺服系统的频域辨识研究的中期报告
本次雷达伺服系统的频域辨识研究中期报告主要对已经完成的研究工作进行总结，同时展望下一步的研究方向。
我们的研究旨在针对雷达伺服系统中的不确定性，提出一种基于频域辨识的方法，以实现对系统动态特性的精确建模和控制。目前我们已经完成了以下研究工作：
1.系统建模：将雷达伺服系统抽象为包含环节延时和模态不确定性的线性动态系统模型，采用无因次化方法，将模型参数量纲转换为无量纲变量，方便进行后续的频域辨识。
2.辨识算法：我们采用了基于频域同步采样的辨识算法，即通过对系统施加随机信号激励，并采集系统响应，将激励和响应信号转换到频域，进而计算出系统的频域特性函数。在此基础上，利用系统响应与模型响应之间的误差，结合误差传递函数方法，对系统的模型参数进行精确辨识。
3.系统控制：针对辨识出来的系统模型，我们进行了控制器设计和控制效果验证实验。结果表明，我们设计的控制器能够实现对系统运动状态的精确控制和平衡控制，高效解决了雷达伺服系统中存在的不确定性问题。
下一步，我们计划进一步开展以下工作：
1.辨识算法改进：进一步优化我们采用的频域同步采样辨识算法，以提高辨识精度和效率。
2.多因素动态建模：针对实际应用中存在的多因素干扰和非线性效应，开展雷达伺服系统的多因素动态建模研究，以更好地反映实际系统在不同工况下的运动规律和特性。
3.实验验证：开展大量的实验验证工作，以充分验证我们提出的方法在实际系统中的可行性和有效性，同时不断优化和改进我们的研究成果。