变形空间连杆式引纬机构运动弹性动力学分析的开题报告.docx

变形空间连杆式引纬机构运动弹性动力学分析的开题报告
一、研究背景
目前，引纬机构已经成为飞机、船舶、计算机等各个领域中不可或缺的重要部件。引纬机构将电气信号转换成机械能，并通过传递力矩实现机械部件运动。为了满足越来越高的精度要求，引纬机构中的运动弹性动力学研究变得极为重要。
二、研究目的
本文旨在探究变形空间连杆式引纬机构运动弹性动力学问题。
三、研究方法
本文将采用有限元方法对引纬机构进行建模，并分析其动力学特性。同时，本文将采用MATLAB程序对模型进行仿真分析。
四、研究内容
1.引纬机构的运动学分析；
2.基于有限元理论的变形空间连杆式机构建模；
3.引纬机构的弹性动力学分析；
4.引纬机构的动态响应仿真分析；
5.研究结果的分析和总结。
五、预期研究成果
本文将建立变形空间连杆式引纬机构的有限元模型，通过对其弹性动力学分析和动态响应仿真分析，得出引纬机构的动力学特性，并进一步对研究结果进行分析和总结。
六、参考文献
1.F.GaoandY.Liu,“Modelinganddynamicanalysisofaspacemanipulatorwithmultipleflexiblelinks,”NonlinearDynamics,vol.73,no.3,pp.1983-1995,2013.
2.H.Zhang,X.Liu,andH.Xiong,“Dynamicsmodelingandsimulationanalysisofarticulatedrobot,”ProcediaComputerScience,vol.22,pp.1256-1263,2013.
3.V.V.Ryzhov,V.N.Grushko,andV.N.Pyrkin,“Dynamicallyoptimalcontrolofplanarhorizontalflexiblelinksrobotmanipulators,”VestnikoftheBelgorodStateTechnologicalUniversitynamedafterV.G.Shukhov,vol.7,no.1,pp.153-162,2017.