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基于PCI总线的CAN接口卡的设计与实现的中期报告
一、项目背景
随着汽车工业及其他领域中的控制和通讯系统的发展，控制局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）得到了广泛的应用。CAN总线是一种可靠、高效的网络通讯协议，具有带宽大、距离远、抗干扰等优点，在汽车、工业自动化、医疗设备等领域中得到了广泛应用。因此，采用CAN接口卡来进行CAN通信成为了一种必要的选择。
本项目旨在设计一种基于PCI总线的CAN接口卡，以满足控制和通讯系统中CAN总线通讯的需求。
二、项目目标
1.设计出符合PCI总线通讯规范的CAN接口卡
2.实现CAN总线通讯协议
3.提供稳定、高效的数据传输
三、任务分工
根据项目目标和设计实现思路，本项目分为以下几个任务：
1.硬件设计：包括基于PCI总线接口的CAN接口卡电路的设计和PCB板的制作。
2.软件设计：包括CAN总线通讯协议的实现和驱动程序的编写。
3.测试和调试：包括硬件和软件的功能测试、性能测试和集成测试。
四、工作进展
1.硬件设计
目前，我们已完成基于PCI总线的CAN接口卡电路的设计，主要包括芯片选择、外围电路设计、接口设计等。为了保证系统的稳定性和可靠性，我们选择了性能稳定、成熟可靠的C166系列单片机和高性能、低功耗的CAN收发芯片。同时，为了满足低成本、高可靠性的要求，我们设计了简洁合理的外围电路和接口电路。
2.软件设计
我们已实现了基于PCI总线的CAN总线协议，包括CAN通信协议的实现和驱动程序的编写。在CAN通信协议的实现中，我们采用了基于触发器的实时中断方式，并通过特定数学公式和滤波算法对CAN数据进行解码和处理。在驱动程序的编写中，我们采用了C语言，通过静态库的方式实现了驱动程序的封装，以便于接口程序的编写和调用。
3.测试和调试
我们已经完成了硬件和软件的测试和调试工作。通过功能测试、性能测试和集成测试，我们发现系统稳定性良好，性能表现优良，并且符合设计要求和目标。
五、下一步工作计划
1.完成接口程序的编写
2.进行系统性能和可靠性的进一步测试和验证
3.对系统进行优化和改进