一种可调式轮椅主动驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105496669A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510872410.X(22)申请日2015.12.02(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号(72)发明人王宏宇李兆军季建华马祥王玉江(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人王正茂(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种可调式轮椅主动驱动装置(57)摘要本发明公开了一种可调式轮椅主动驱动装置，其包括：主轴，其两端各与一个轮椅的后轮连接；驱动轴，其以能够转动的方式纵向设置于所述轮椅上且位于座椅的一侧，该驱动轴的上端与所述座椅的扶手的高度对应；手轮，其固定设置于所述驱动轴的上端；从动轴，其与所述主轴平行地设置于所述轮椅上；该从动轴位于所述驱动轴的下方，且该从动轴的一端通过一对锥齿轮机构或蜗轮蜗杆机构与所述驱动轴的下端进行连接；以及传动机构，所述从动轴与所述主轴通过该传动机构进行连接，以驱动所述主轴进行转动。本发明能够方便行走不便的人独自手动控制手轮来驱动轮椅移动，其结构简单，操作方便且省力，能够使行走不便的人独自长距离或长时间移动轮椅。CN105496669ACN105496669A权利要求书1/1页1.一种可调式轮椅主动驱动装置，其特征在于，包括：主轴，其两端各与一个轮椅的后轮连接；驱动轴，其以能够转动的方式纵向设置于所述轮椅上且位于座椅的一侧，该驱动轴的上端与所述座椅的扶手的高度对应；手轮，其固定设置于所述驱动轴的上端；从动轴，其与所述主轴平行地设置于所述轮椅上；该从动轴位于所述驱动轴的下方，且该从动轴的一端通过一对锥齿轮机构或蜗轮蜗杆机构与所述驱动轴的下端进行连接；以及传动机构，所述从动轴与所述主轴通过该传动机构进行连接，以驱动所述主轴进行转动。2.根据权利要求1所述的可调式轮椅主动驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括：从动轴齿轮，其固定套设于所述从动轴上；第一传动轴，其与所述从动轴平行地设置于所述轮椅上，且该第一传动轴位于所述从动轴的后下方；该第一传动轴上设置有两个第一传动齿轮，其中一个所述第一传动齿轮与所述从动轴齿轮进行啮合连接；第二传动轴，其与所述从动轴平行地设置于所述轮椅上；该第二传动轴位于所述第一传动轴的后下方，且该第二传动轴位于所述主轴的前上方；该第二传动轴上设置有两个第二传动齿轮，其中一个所述第二传动齿轮与另一个所述第一传动齿轮进行啮合连接；以及主轴齿轮，其固定套设于所述主轴上，该主轴齿轮与另一个所述第二传动齿轮进行啮合连接。3.根据权利要求2所述的可调式轮椅主动驱动装置，其特征在于，与所述从动轴齿轮进行啮合的所述第一传动齿轮的直径小于另一个所述第一传动齿轮的直径；与所述主轴齿轮进行啮合的第二传动齿轮的直径大于另一个所述第二传动齿轮的直径。2CN105496669A说明书1/3页一种可调式轮椅主动驱动装置技术领域[0001]本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种可调式轮椅主动驱动装置。背景技术[0002]现今，由于老龄或病疾或意外等导致行走不便的特殊人群的数量居高不下，这些行走不便的特殊人群在平时的生活中需要他人帮助才能完成一些日常行为。轮椅是行走不便的人群最重要的辅助工具之一，轮椅给他们以及照顾他们的人员带来了极大的便利。[0003]现有的轮椅在移动的过程中主要还是需要他人在后面通过把手推动和控制，在无人照看时，对于只是腿脚不便但上肢仍正常的人来说，仍然具备操作轮椅的能力。但是，现有的轮椅只能由这些人用手来直接转动轮子来控制轮椅前进，操作比较麻烦、费力而且还容易弄脏手，因此，这些人难以长时间或长距离进行自行控制轮椅。[0004]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种可调式轮椅主动驱动装置，从而克服行走不便的人自行控制轮椅前进时需要用手转动轮子导致操作比较麻烦、费力且容易弄脏手的缺点。[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种可调式轮椅主动驱动装置，其中，包括：主轴，其两端各与一个轮椅的后轮连接；驱动轴，其以能够转动的方式纵向设置于所述轮椅上且位于座椅的一侧，该驱动轴的上端与所述座椅的扶手的高度对应；手轮，其固定设置于所述驱动轴的上端；从动轴，其与所述主轴平行地设置于所述轮椅上；该从动轴位于所述驱动轴的下方，且该从动轴的一端通过一对锥齿轮机构或蜗轮蜗杆机构与所述驱动轴的下端进行连接；以及传动机构，所述从动轴与所述主轴通过该传动机构进行连接，以驱动所述主轴进行转动。[00