刮板输送机及堆取料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105502009A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510975470.4(22)申请日2015.12.21(71)申请人太重（天津）重型装备科技开发有限公司地址300457天津市塘沽区开发区泰达MSD-C3-702(72)发明人张浩张继军张俊娜刘平平王建李倩(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534代理人张文阴亮(51)Int.Cl.B65G65/06(2006.01)B65G65/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称刮板输送机及堆取料机(57)摘要本发明公开一种刮板输送机及堆取料机。所公开的刮板输送机包括悬臂刮板机构(220)、驱动装置(230)、俯仰机构(210)、离合器和控制器，驱动装置(230)与悬臂刮板机构(220)相连；俯仰机构(210)包括牵引绳(212)、滑轮(211)和滚筒(213)；牵引绳(212)绕过滑轮(211)，且一端与悬臂刮板机构(220)相连，另一端缠绕于滚筒(213)；驱动装置(230)与滚筒(213)相连以驱动滚筒(213)转动；离合器设置于驱动装置(230)与滚筒(213)之间；控制器包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制离合器的启闭；第二控制模块用于控制驱动装置(230)驱动滚筒(213)的转向。上述方案能解决目前刮板输送机的两套独立驱动系统利用率较低的问题。CN105502009ACN105502009A权利要求书1/1页1.刮板输送机，包括悬臂刮板机构(220)、驱动装置(230)和俯仰机构(210)，所述驱动装置(230)与所述悬臂刮板机构(220)相连；其特征在于，所述刮板输送机还包括离合器和控制器；所述俯仰机构(210)包括牵引绳(212)、滑轮(211)和滚筒(213)；所述牵引绳(212)绕过所述滑轮(211)，且一端与所述悬臂刮板机构(220)相连，另一端缠绕于所述滚筒(213)；所述驱动装置(230)与所述滚筒(213)相连，以驱动所述滚筒(213)转动；所述离合器设置于所述驱动装置(230)与所述滚筒(213)之间；所述控制器包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块与所述离合器相连，以控制所述离合器的启闭；所述第二控制模块与所述驱动装置(230)相连，以控制所述驱动装置(230)驱动所述滚筒(213)的转向。2.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述驱动装置(230)与所述滚筒(213)之间设置有行星差速减速器。3.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，在所述悬臂刮板机构(220)处于仰升运动过程中，所述第二控制模块控制所述驱动装置(230)驱动所述悬臂刮板机构(220)反方向运转；所述反方向指的是所述悬臂刮板机构(220)刮料时运行方向相反的方向。4.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，在所述悬臂刮板机构(220)处于俯落运动过程中，所述第二控制模块控制所述驱动装置(230)驱动所述悬臂刮板机构(220)正方向运转；所述正方向指的是所述悬臂刮板机构(220)刮料时的运行方向。5.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述刮板输送机还包括角度传感器；其中：所述角度传感器用于检测所述悬臂刮板机构(220)的俯仰角度；所述第二控制模块与所述角度传感器相连，用于控制所述滚筒(213)以使其转动速度与所述俯仰角度呈正比。6.根据权利要求1-5中任意一项所述是刮板输送机，其特征在于：所述滚筒(213)的数量为两个，所述牵引绳(212)的数量为两条；所述滚筒(213)对称分布于所述驱动装置(230)的两侧；所述牵引绳(212)一端缠绕在相对应的所述滚筒(213)，另一端穿过所述滑轮(211)相对应的沟槽以与所述悬臂刮板机构(220)相连。7.根据权利要求6所述的刮板输送机，其特征在于：所述牵引绳(212)与所述悬臂刮板机构(220)的连接部(221)相连；所述连接部(221)距所述悬臂刮板机构(220)自由端的距离小于所述连接部(221)距所述悬臂刮板结构(220)铰接端的距离。8.堆取料机，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任意一项所述的刮板输送机。2CN105502009A说明书1/5页刮板输送机及堆取料机技术领域[0001]本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种刮板输送机及堆取料机。背景技术[0002]刮板输送机100是堆取料机的重要组成部分，如图1所示。刮板输送机100的作用是通过链传动带动悬臂刮板机构运动，进而实现对料场物料的连续刮取和输送。由于料场内的料堆为具有一定高度的锥形结构而非平铺结构，因此刮板输送机100需要其悬臂刮板机构具有俯仰能力，以便更好