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基于双目视觉的移动机器人室内导航方法的开题报告
1.研究背景及意义：
移动机器人在室内导航领域有着广泛应用，如在仓库、医院、博物馆等室内场合进行导航、巡逻、搬运等任务。基于双目视觉的移动机器人室内导航方法是一种新型的室内导航方法，利用机器人的双目视觉系统对环境进行感知，通过对环境的三维建模实现精确定位和导航。该方法具有精度高、成本低、无需基站部署等优点，因此备受关注。本研究旨在针对基于双目视觉的移动机器人室内导航方法进行研究，探究其优化方法，提高其导航效率与精度，为相关领域的应用提供技术支持。
2.研究内容和目标：
本研究的内容主要包括：
1）基于双目视觉的移动机器人室内导航原理和方法探究；
2）针对双目视觉系统中的主要问题，如图像匹配、三维点云生成、姿态计算等方面进行优化和改进；
3）设计并实现一套基于双目视觉的移动机器人室内导航系统，测试与评估其导航效果。
本研究的目标是：
1）探究基于双目视觉的移动机器人室内导航方法，实现机器人对环境的感知与定位；
2）解决双目视觉系统中的主要问题，提高系统的准确度和实用性；
3）设计并实现一套基于双目视觉的移动机器人室内导航系统，其导航效果优于已有的室内导航系统。
3.研究方法：
本研究将采用实验和理论结合的方法，主要包括以下几个方面：
1）应用计算机视觉、机器学习等方法，探究双目视觉系统中的主要问题；
2）搜集机器人室内导航方案的相关文献和资料，研究其原理、优劣和适用场景；
3）设计并实现一套基于双目视觉的移动机器人室内导航系统，进行测试和评估，分析系统性能和优化方法。
4.预期成果：
本研究的预期成果包括：
1）掌握基于双目视觉的移动机器人室内导航方法；
2）解决双目视觉系统中的主要问题，提高系统的准确度和实用性；
3）设计并实现一套基于双目视觉的移动机器人室内导航系统；
4）在现有室内导航系统基础上，提高机器人导航精度和效率，推进相关领域的技术发展。
5.参考文献：
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