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1(也称为顺序逻辑图)2.1流程图的组成要素2.2流程图基本结构2.2流程图的基本结构2.2流程图的基本结构2.2流程图的基本结构二、顺序控制法的程序编制例2:机床动力头运行控制 某机床动力头在初始状态时停止在最左边,限位开关I0.3闭合,为1状态,按下启动按钮I0.0,动力头快进,运行至中段,行程开关I0.1闭合,转为工进,进行加工到位时,I0.2闭合,动力头快退,返回原位。 按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流程图,用M0.0~M0.3作步,每步驱动对应的Q0.0~Q0.2;用开关触点作转换条件。 2.选择序列的编程方法液体搅拌器梯形图程序 例2:按下面的流程图 用起保停电路方式编制梯形图程序 例1:钻床大小钻头同时钻孔 钻床工作原理 一 画出流程图,再设计梯形图程序。用M0.0~M0.7作为步,用开关触点作转换条件。同步转换用双线。 双钻头工作程序 剪板机控制程序三、使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法2.用SCR指令编制程序例2:选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图3.并行序列合并的编程方法例3:轮胎内胎硫化机PLC控制顺序功能图硫化机用SCR指令设计的控制梯形图机械手工作示意图和操作面板配置图④PLC接线图⑤使用起保停电路的编程方法⑥公共程序和手动程序 ⑧机械手控制输出部分梯形图⑨自动回原点的顺序功能图和梯形图四、结论与论证感谢您的观看!