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6.VariableName(变量名称)Themeasuredvariable(Cm)isthemeasuredvalueofthecontrolledvariable.Itistheoutputofthemeasuringmeansandusuallydiffersfromtheactualofthecontrolledvariablebyasmallamount. 测量变量(CM)是衡量价值的控制变量。这是输出的测量手段和通常不同于实际的控制变量的一小部分。 Theerror(E)isthedifferencebetweenthesetpointandthemeasuredvalueofthecontrolledvariable.ItiscomputedaccordingtotheequationE=SP-. 错误(E)的设定值与控制变量的测量值之间的差异。它是根据方程计算E=SP-。 Thecontrolleroutput(V)isthecontrolactionintendedtodrivethemeasuredvalueofthecontrolledvariabletowardthesetpointvalue,Thecontrolactiondependsontheerrorsignal(E)andonthecontrolmodesusedinthecontroller. 控制器的输出(V)是用于驱动控制动作的控制变量设定值的实测值,控制作用取决于误差信号(e)和用于控制器的控制方式。Themanipulatedvariable(M)isthevariableregulatedbythefinalcontrollingelementtoachievethedesiredvalueofthecontrolledvariable.Obviously,themanipulatedvariablemustbecapableofeffectingachangeinthecontrolledvariable.Themanipulatedvariableisoneoftheinputvariablesoftheprocess.Changesintheloadontheprocessnecessitatechangesinthemanipulated.Variabletomaintainabalancedcondition.Forthisreason,thevalueofthemanipulatedvariableisusedasameasureoftheloadontheprocess. 操纵变量(M)通过控制元件的调节来实现所需的受控变量的值,达到可变。显然,操纵变量必须能够影响控制变量的变化。操纵变量是一个过程的输入变量。负载变化的过程需要改变操作变化。变量来维持一个平衡的状态。出于这个原因,操纵变量的值作为对过程测量的负荷。 Thedisturbancevariables(D)areprocessinputvariablesthataffectthecontrolledvariablebutarenotcontrolledbythecontrolsystem.Disturbancevariablesarecapableofchangingtheloadontheprocessandarethemainreasonforusingaclosed-loopcontrolsystem. 干扰变量(D)是过程输入变量,它受控制变量的影响,但不受控制系统的影响。干扰变量能够改变负载的过程,主要的原因是使用闭环控制系统。 Theprimaryadvantageofclosed-loopcontrolisthepotentialformoreaccuratecontroloftheprocess.Therearetwodisadvantagesofclosed-loopcontrol:(1)closed-loopcontrolismoreexpensivethanopen-loopcontrol,and(2)thefeedbackfeatureofaclosed-loopcontrolsystemmakesitpossibleforthesystemtobecomeunstable.Anunstablesystemproducesanoscillationofthecontrolledvariable,oftenwithaverylargeamplitude. 闭环控制的主要优点是对过程的控制有更精确的潜力。闭环控制有两个缺点:(1)闭环控制比开环控制更昂贵;(2)一个闭环控制系统的反馈功能使系统变得不稳定。一个不稳定的系统产生的控制变量