基于状态预测的多智能体自协调协作模型设计的任务书.docx

基于状态预测的多智能体自协调协作模型设计的任务书
一、选题背景
多智能体自协调协作在现代社会中越来越重要，其可以用于自动化的智能系统、物联网、智慧城市等多个领域。多智能体系统协作时可能会存在冲突或不协调的情况，需要设计一种有效的协调机制，确保系统能够有效地运行。
在多智能体协作中，状态预测是非常重要的一环。通过对智能体的状态进行预测，可以更好地调节智能体之间的协调与合作。因此，本项目将聚焦于基于状态预测的多智能体自协调协作模型。
二、研究目的
本项目旨在设计一种基于状态预测的多智能体自协调协作模型，以解决多智能体系统协作时可能会存在冲突或不协调的问题。
具体目标如下：
1.研究多智能体自协调协作理论，探讨现有方法在状态预测的基础上进行协调与合作的模型设计。
2.分析当前状态预测技术的优缺点，确定适合本项目的状态预测方法。
3.基于选定的状态预测方法，设计基于状态预测的多智能体自协调协作模型，并验证其有效性。
三、内容与方法
1.研究多智能体自协调协作理论
通过文献综述的方式，研究多智能体自协调协作的相关前沿理论。
2.分析状态预测技术的优缺点
综合现有文献，分析常见的状态预测技术，包括基于机器学习、基于统计学、基于物理方法等，并确定适合本项目的状态预测方法。
3.设计基于状态预测的多智能体自协调协作模型
基于选定的状态预测方法，设计基于状态预测的多智能体自协调协作模型，并在仿真环境中进行验证实验，分析模型的性能。
四、预期成果
1.基于状态预测的多智能体自协调协作模型设计及实现。
2.模型的性能验证分析报告及相关论文发表。
3.项目进展报告。
五、项目计划
1.第1-2周：搜集文献，研究多智能体自协调协作理论。
2.第3-4周：分析状态预测技术的优缺点，确定选用的状态预测方法。
3.第5-7周：设计基于状态预测的多智能体自协调协作模型。
4.第8-10周：在仿真环境中进行模型的性能验证实验。
5.第11周：编写项目进展报告。
6.第12周：准备项目结题报告。
六、参考文献
1.孙力强,谢清河.多智能体系统协调与控制,清华大学出版社,2016.
2.李慧洁,张铭,杨明亮,于学昌.多智能体系统协调协作技术研究综述，控制与决策，2016.
3.王迪，张高杨.基于状态预测的多智能体自协调控制策略研究,计算机应用研究，2018.
4.王俊，张强.基于状态预测的多智能体自适应群体协调算法[J].智能系统学报，2019.