GPS接收机中多径信号伪码跟踪误差分析及消除技术的任务书.docx

GPS接收机中多径信号伪码跟踪误差分析及消除技术的任务书
一、任务背景：
GPS（GlobalPositioningSystem）是由美国建立和维护的一种卫星导航系统，其定位原理是通过GPS接收机接收卫星发射的信号，然后通过计算信号的传播时间和接收机与卫星之间的距离，来确定接收机的位置信息。但是由于GPS信号在传播途中会经过多条路径，被称为多径信号，导致接收机获取的距离信息存在误差，影响了GPS定位的准确性和精度。
为了消除GPS定位中由多径信号引起的误差，需要对多径信号进行跟踪误差分析，并通过相关技术进行消除，以提高GPS定位的精度和可靠性。因此，本任务书旨在探究GPS接收机中多径信号伪码跟踪误差分析及消除技术，以期能够解决GPS定位中由多径信号引起的误差问题。
二、任务目标：
1.了解GPS信号的特性和传播机制，掌握GPS精密定位的基本原理和方法；
2.分析GPS接收机中多径信号的来源和类型，探究多径信号对GPS定位精度的影响；
3.研究基于信道模型的多径信号伪码跟踪误差分析方法，探究多径信号引起的伪距误差的计算方法；
4.研究多径信号消除技术，掌握常用的多径信号消除算法和技术，如动态判据延迟锁定技术、扩展卡尔曼滤波算法等；
5.使用Matlab等相关工具进行仿真实验，验证多径信号伪码跟踪误差分析和消除技术的有效性和可靠性；
6.撰写研究报告，对本次任务的研究结果进行归纳总结和分析，并提出相关的应用建议和未来研究方向。
三、任务内容和要求：
1.熟悉GPS信号的特性和传播机制，了解GPS精密定位的基本原理和方法；
2.分析GPS接收机中多径信号的来源和类型，了解多径信号对GPS定位精度的影响特征；
3.研究基于信道模型的多径信号伪码跟踪误差分析方法，探究多径信号引起的伪距误差的估计方法；
4.研究多径信号消除技术，了解比较常用的多径信号消除算法和技术，如动态判据延迟锁定技术、扩展卡尔曼滤波算法等；
5.使用Matlab等相关工具进行仿真实验，验证多径信号伪码跟踪误差分析和消除技术的有效性和可靠性；
6.撰写研究报告，对本次任务的研究结果进行归纳总结和分析，并提出相关的应用建议和未来研究方向。
四、参考文献：
[1]曾江红，高威，梁伟.GPS多径信号对伪距测量的影响及其抑制[J].电子设计工程,2017,25(5):62-64.
[2]齐卫东，贺超翔.基于改进动态判决延迟锁定技术的多径干扰抑制研究[J].北京邮电大学学报,2016,39(4):51-54.
[3]魏凌云，周夏.模拟和数字信道模型下的扩展卡尔曼滤波算法及其性能比较[J].信息与控制,2018,47(2):157-162.
[4]孙杰，袁刚.GPS信号和接收机中的多径效应研究进展[J].宇航学报,2015,36(9):1033-1040.
[5]RizosC.SignalprocessingtechniquesforGPSpositioning[M].SpringerScience&BusinessMedia,2007.
[6]GaoGX,HuC,LiX.SignalprocessingofGNSS/GPS[M].WalterdeGruyter,2013.
[7]KaplanED.UnderstandingGPS:principlesandapplications[M].ArtechHouse,2006.