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基于贝叶斯方法的道路识别VC++

基于贝叶斯方法的道路识别VC++毕业论文 目 录中英文题目、摘要、关键词………………………………………………………………………………11引言 31.1模式识别的发展和应用 31.2模式识别的基本步骤 71.3贝叶斯决策方法 101.4错误概率分析 141.5论文的主要工作 162开发环境介绍 162.1VisualC++ 162.2MFC特点 183模块分析 203.1RGB模型 203.2特征提取 213.3判别函数 213.4道路识别的分类问题 273.5参数计算和道路识别 274软件的实现及界面 284.1软件的具体实现 284.1.1打开图像获取图像信息 284.1.2特征提取 304.1.3判别函数参数计算 334.1.4道路识别 384.2软件的操作 395设计结果分析及结论 445.1设计结果 445.2结论 44参考文献： 45致谢辞 46 基于贝叶斯方法的道路识别摘 要:本论文具体的论述了道路的识别，提出了1种基于贝叶斯方法的道路检测，该方法能够快速的.而且很好的检测出道路。首先利用颜色信息把位图图像分成路面和天空，树，其他类，并将路面以黄色点标示。其中的主要程序包括了：根据训练集图片提取每个像素点的RGB值，利用公式计算出灰度和饱和度值，再以整张图像上的像素点为样本，以灰度和饱和度为特征空间，计算出贝叶斯判别函数的参数。针对测试集，先进行特征提取，再利用上述判别函数对位图图像进行判别，标示出路面。该软件是在MicrosoftWindowsXP平台上VisualC++开发环境下，采用上述算法编制的。实验证明，该软件对于砖路面能正确的检测定位，典型耗时为3～10秒钟。关键词：RGB模型；饱和度；亮度；2维特征空间；特征提取；判别函数；贝叶斯；VisualC++.TheExaminationAndPositionFixedOfRoadBaseOnWaysOfBayesAbstract:Thisthesisdiscussedtheexaminationandpositionfixedofroadinaspecificway,thismethodcanexamroadquicklyandperfectly，baseonwaysofBayes.Firstly,piedthechromaticimageintotheair、thetree、theroadairandothersaccordingtothecolorinformation,andthennameplateasyellowpoint.The mainprogramincluded:distilleachpoint’sRGBbasiseducatehttps://p.9136.com/28puterparameterofBayesdistinguishfunctionaccordingtotheallpoint’ssaturationandintensityofthepicture.Aimattestaggregate,firstly,distillcharacter,thenaimatthepicture,dodistinguishandnameplatetheroadwithyellowpointbaseonabovedistinguishfunction.ThissoftwareisdesignedundertheMicrosoftWindows2000andbasedonthedevelopmentenvironmentofVisualC++.Itestablishmentedbytheabovecalculate.Bytheproofofexperiment,thiscanexamtheclearbrickroadrightly,thetypicalmodelconsumeshourfrom3to30seconds.Keywords:ThemodelofRGB;saturation;intensity;thecharacterroomofplanar;distillcharacter;distinguishfunction,Bayes;VisualC++.1引言1.1模式识别的发展和应用这个毕业设计所涉及到的是道路的识别。简单来说，就是在照片(位图图像)中标出路面所在的位置，本设计中用黄点标出路面区域。路面识