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基于嵌入式系统图像采集与传输设计的任务书
任务书
学生姓名：______学号：______专业：______学院：______
选题名称：基于嵌入式系统图像采集与传输设计
任务背景：
随着嵌入式系统的广泛应用，对嵌入式系统的图像处理能力要求也逐渐增加。本项目的背景是在特定的场景下，需要采集环境中的图像信息并传输到外部设备进行分析处理。因此，需要设计一个能够实现图像采集、处理与传输的嵌入式系统。
任务要求：
1.硬件部分
（1）设计和选购合适的图像采集传感器，并完成驱动程序的开发和测试。
（2）通过网络或串口等方式，将采集到的图像传输到上位机进行处理。在设计时，需要考虑通讯协议、传输速度和稳定性等因素，并完成相关的调试和测试。
（3）根据需求，考虑是否需要添加图像处理模块，例如滤波、特征提取等。需要设计算法并实现。
2.软件部分
（1）基于Linux系统，进行嵌入式系统的开发。需要考虑系统启动、驱动程序加载等操作，并完成系统的debug和测试。
（2）编写图像采集程序，包括采集、图像处理、传输等功能的实现。
（3）编写上位机程序，实现图像接收与处理等功能。
任务时间安排：
第1-2周：熟悉嵌入式系统开发环境和工具，选购图像采集传感器，并完成驱动程序的开发和测试。
第3-4周：实现图像传输功能，通过网络或串口将采集到的图像传输到上位机进行处理。
第5-6周：设计并实现图像处理算法，包括滤波、特征提取等功能。
第7-8周：基于Linux系统，进行嵌入式系统的开发，完成系统启动、驱动程序加载等操作。
第9-10周：编写图像采集程序，实现采集、图像处理、传输等功能的实现。
第11-12周：编写上位机程序，实现图像接收与处理等功能。
任务成果：
1.系统设计文档：包括嵌入式系统的设计与实现、图像采集传感器的选用和驱动程序的实现、图像处理算法的设计及实现过程等。
2.硬件和软件源代码：包括驱动程序、采集程序、处理程序、传输程序等。
3.硬件和软件测试报告：包括系统测试、驱动程序测试、采集程序测试、传输程序测试等。
4.成果展示：以小组形式展示项目成果，介绍系统功能及应用场景，并接受评审。
评分标准：
1.系统功能完整，稳定性好（占30%）；
2.源代码结构清晰，规范性强（占20%）；
3.测试报告详尽，包含关键测试结果和分析（占30%）；
4.成果展示形式和内容符合要求（占20%）。
备注：任务书可依据实际情况适当修改补充。