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基于ARM的嵌入式线切割系统设计与实现的任务书
任务书
题目：基于ARM的嵌入式线切割系统设计与实现
任务来源：本科课程设计
任务目的：
1.了解嵌入式系统设计的基本原理和方法。
2.了解ARM芯片的基本架构和应用领域。
3.熟悉Linux操作系统的基本命令和应用。
4.熟悉C语言和汇编语言编程技术。
5.掌握嵌入式系统硬件与软件设计的方法和流程。
6.完成基于ARM的嵌入式线切割系统的设计与实现。
任务要求：
1.设计一款基于ARM的嵌入式线切割系统，该系统具有自动焊接和切割功能，能够对金属导线进行自动化加工，实现高速、高精度、高效率的线切割。
2.系统主要由硬件模块和软件系统构成，其中硬件模块包括ARM芯片、驱动器、电机、传感器等组成，软件系统包括Linux操作系统、驱动程序、控制程序等组成。
3.硬件设计要求：设计稳定可靠的硬件电路，尽可能地减少功耗，提高系统的性能和可靠性。
4.软件设计要求：采用C语言和汇编语言编写驱动程序和控制程序，实现对电机、传感器等设备的控制和管理，实现对系统的自动焊接和切割操作，实现对系统的状态监测和异常处理。
5.实验过程要求：在实验过程中，要认真记录实验数据和结果，及时发现和解决问题，不断优化和改进系统的性能和可靠性。
任务进度安排：
1.第1周：确定课题方向、任务目标、任务要求和任务计划，搜集相关资料和文献，进行初步调研和分析。
2.第2-3周：进行硬件设计和调试工作，完成ARM芯片、驱动器、电机、传感器等硬件模块的选型和连接设计，确定电路方案和电源参数。
3.第4-5周：进行软件设计和编程工作，完成Linux操作系统的安装和配置，编写驱动程序和控制程序，实现对硬件设备的控制和状态监测。
4.第6-7周：进行系统整体调试和优化工作，对硬件和软件进行综合测试和评估，不断优化系统的性能和可靠性。
5.第8周：撰写课程设计报告，对设计过程中的问题和解决方案进行分析和总结，对系统的优缺点进行评价，并提出改进和发展的建议。
任务人员分工：
小组1：负责系统硬件设计和调试工作。
小组2：负责系统软件设计和编程工作。
小组3：负责系统整体调试和优化工作。
任务验收标准：
1.完成任务计划，按时提交课程设计报告，并对设计过程中的问题和解决方案进行分析和总结。
2.硬件模块稳定可靠，能够实现对电机、传感器等设备的控制和管理，实现对系统的自动焊接和切割操作。
3.软件系统运行稳定，能够实现系统的状态监测和异常处理，实现对硬件设备的控制和状态监测。
4.系统整体性能优良，能够实现高速、高精度、高效率的线切割操作，具有一定的实用价值和经济效益。
参考文献：
1.ARM架构与程序设计[M]，陆晓宁，电子工业出版社，2012年。
2.Linux操作系统与嵌入式系统设计[M]，许伟，北京航空航天大学出版社，2014年。
3.嵌入式系统设计与开发[M]，刘建平，电子工业出版社，2017年。
4.驱动程序设计与开发[M]，卢贤民，电子工业出版社，2015年。
5.C语言程序设计[M]，曹硕，电子工业出版社，2016年。