船舶电气设备及系统船舶舵机的电力拖动与控制概要.pptx

会计学内容简介按《规定》要求，电动机堵转时间应能持续1分钟以上，仍不致将电动机烧毁。要求电动机具有软的机械特性和足够大的过载能力。舵机操纵系统应装有自动操纵系统、随动操纵系统和应急操纵系统三种操纵装置。液压舵机传动机构单动操舵也就是通过转换开关进行的应急操舵。
G为差复励发电机,M为执行电动机,J是发电机G的励磁机,K1和K2为操舵手柄或按钮控制的触点,ZD1和ZD2为舵机限位开关。G-M(F-D)系统的工作原理单动操舵方框图随动操舵的工作原理船舶左偏航操右舵，舵轮操右舵x0，舵叶右偏，并自动停在右舵x0上。为了减少形航迹的振幅，船舶在返回正航向过程中，必须回舵。三.自动操舵工作原理自动舵校正航向的工作过程Ⅰ：φ=0，β=0Ⅱ：船右偏→滚轮左偏→J1有电→舵左转→导电环左转β很小，使φ↑，同时β↑Ⅲ：β↑使(φ=φmax),船停止偏转(dφ/dt=0).导电环追上滚轮，使绝缘块与滚轮接触，电动机停，舵叶停转β=βmax。Ⅳ：在左舵的作用下，船开始回转（φ↓），使滚轮右转，与导电环接3触，使J2有电，电动机反转，回舵（β↓）。导电环右转追随滚轮运动。Ⅴ：船舶回到给定航向K，φ=0，β=0。船舶的航迹曲线反馈机构：航向接受器和舵角反馈机构。§10.3自动舵的基本类型及其调节规律1．比例舵2．比例——微分舵比例系数K1与微分系数K2选择不当，也将影响航行质量。比例一微分舵对偏航角的影响3．比例—微分—积分舵如果由于某种原因引起船舶的瞬时偏航，后来立即消失，因为作用时间短，不影响整个航向，所以对其平均航向没有偏移，无需发出校正动舵信号，如图(a)所示。只有当船舶在偏航死区内左右摇摆不均匀，平均航向如图(c)所示偏离正航向一侧，且又持续了很长一段时间，于是偏航积分环节发出信号，予以校正。“比例～微分～积分”调节系统是比较完善的自动舵，但系统构造较复杂。有的自动舵以“压舵”环节了替代上述的积分环节，从而使控制系统得到简化，所谓“压舵”，指的是船舶航行受到持续的单侧横向力的干扰（如风浪、推进器、船舶装载不对称等），使船舶形成向某一侧的小偏航。估计这种情况可能发生，则在自动舵放大环节的输入端加入某一极性的固定信号，这样产生一个相应的固定偏舵角，对船舶形成一个固定的转船力矩，用以平衡单侧横向干扰力。这一固定大小的舵角称之为压舵角。§10.4自动操舵系统基本要求和工作原理自动操舵系统的工作原理/2)信号发送电路3)相敏整流电路4)信号比较、压舵环节和直流放大电路5)比例调节电路6)微分调节电路7)脉冲形成与晶闸管触发电路8)晶闸管主电路与应急操舵电路9)偏航报警与操舵系统失压报警电路/感谢您的观看。