基于捷联惯性导航的室内定位系统设计与实现的任务书.docx

基于捷联惯性导航的室内定位系统设计与实现的任务书
任务书
一、任务背景
随着科技的发展和人民生活水平的不断提高，室内定位系统越来越得到广泛的应用。室内定位系统功能众多，如人流量统计、入侵区域检测、消费行为分析、物流管理等等。目前市场上已有多种室内定位方案，如超声波定位、图像识别、Wi-Fi定位、蓝牙定位和捷联惯性导航等。
本次任务要求通过捷联惯性导航设计与实现一种室内定位系统，可以在室内环境下精准地定位人员的位置。
二、设计要求
1.室内定位系统的设计需以捷联惯性导航为基础，实现位置的确定，并能够准确测量物体的运动轨迹。
2.室内定位系统需要结合物理信号与软件控制，实现准确实时的位置信息。
3.室内定位系统需要考虑低能耗、高精度、低成本的因素，实现在有限电量下长时间稳定工作。
4.室内定位系统应具有易部署、易维护、用户友好等特点。
三、任务内容
1.请团队根据以上要求，进行系统架构设计，详细规划捷联惯性导航室内定位系统的功能和性能指标，确定所需技术及材料，并列出预算；
2.请团队对系统进行硬件结构设计，包括电路板设计和机械结构设计；
3.请团队对系统进行软件开发，包括信号采集和处理算法、定位算法及用户界面等。
4.请团队对系统进行实验测试，测量其定位准确性、稳定性和可靠性，并进行相应的改进。
5.请团队编写论文和ppt，并在要求的时间内提交。
四、任务目标
1.完成一个基于捷联惯性导航的室内定位系统，实现位置的准确定位和运动轨迹的测量，达到用户所需的精度和可靠性要求。
2.掌握有关硬件设计、软件开发、算法优化、实验测试等方面的知识，提升团队成员的技术水平和综合能力。
3.培养团队的团队合作能力、项目管理能力、创新意识和实际操作能力。
五、任务时间安排
任务时间为1个学期，需按某学院中期考核和终期考核要求分别提交至少2次中期汇报和1次终期汇报，并于周末和假期集中时间内安排实验和调研。
六、任务要求与评分
1.任务完成情况：50分
2.设计方案可行性：20分
3.技术实现难度：10分
4.实验测试结果：10分
5.论文和ppt质量：10分
总评分100分
七、参考文献
1.李强.基于MEMS和Trilateration的慢行人员室内定位研究[D].华南理工大学,2015.
2.唐洋洋,刘成龙,陈睿.基于MEMS惯性传感器的室内定位技术研究[J].传感器技术与应用,2016,29(03):6-9.