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基于VxWorks的机载光电观察搜索系统软件设计的任务书
一、任务概述
本项目旨在设计一种机载光电观察搜索系统，根据系统需求，基于VxWorks操作系统对系统软件进行设计和开发。系统软件包括图像采集、处理、显示和通信等功能模块。
二、任务要求
1.系统架构设计：根据系统需求，设计系统软件架构，确定模块划分，建立模块间的通信机制。
2.图像采集模块设计：实现图像采集功能，包括从光电传感器采集图像数据，进行数据预处理，存储到相应缓冲区等。
3.图像处理模块设计：实现图像处理功能，包括实时目标检测、跟踪、图像增强、特征提取等并进行分析处理，生成结果数据并存储到相应缓冲区等。
4.图像显示模块设计：实现图像显示功能，包括图像实时显示、结果数据实时显示及操作面板设计等。
5.通信模块设计：实现系统与其他设备之间的通信功能，包括串口通信、网络通信等。
6.系统调试与测试：完成软件模块和整个系统的调试与测试工作，确保软件运行稳定、可靠。
三、需求分析
1.实时性要求：系统具有实时性，采集、处理、显示和通信需要在毫秒级完成。
2.稳定性要求：系统需要具有高度稳定性，可以在各种恶劣环境中正常运行。
3.通信要求：系统需要通过串口、以太网等方式与其他设备进行通信，要求具有良好的通信稳定性和数据传输速度。
4.显示要求：系统需要实现图像实时显示、结果数据实时显示及操作面板设计等功能，要求界面友好、操作方便。
四、技术路线
本项目采用基于VxWorks操作系统的软件设计方案。
1.采用VxWorks操作系统
2.采用C/C++编程语言
3.采用图像处理库OpenCV
4.使用串口、以太网通信技术
5.采用QT编写系统界面
五、进度计划
1.第一阶段（3周）：完成系统设计，包括系统架构、模块划分、通信协议等。
2.第二阶段（5周）：完成图像采集、处理、显示以及通信等模块的编码和测试。
3.第三阶段（2周）：完成系统整体测试和调试。
4.第四阶段（1周）：完成文档编写和整理。
六、成果要求
1.完成系统软件设计，实现系统功能和性能要求；
2.完成系统整体测试和调试，确保软件稳定、可靠；
3.编写完整的软件设计文档，包括需求分析、系统设计、详细设计、编码说明以及测试报告等；