智能书柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105520386A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201610019736.2(22)申请日2016.01.13(71)申请人湖南高升宏福家俱制造有限公司地址410000湖南省长沙市天心区湘府中路369号星城荣域园综合楼302A房(72)发明人谢沛吾(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人高之波邬玥(51)Int.Cl.A47B63/00(2006.01)A47B91/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称智能书柜(57)摘要本发明公开了一种智能书柜，包括柜体以及位于柜体上的麦克风阵列模块、ARM处理器、单片机以及位于柜体底部的滚轮和电机，麦克风阵列模块与ARM处理器连接，单片机通过USB总线与ARM处理器连接，单片机与电机连接并控制电机，电机与滚轮连接并控制滚轮的转速和方向。由此，整个装置启动后，麦克风阵列模块自动进入待唤醒状态，使用者可以对该智能书柜说出唤醒词，如“书柜过来”，此时可以唤醒麦克风阵列模块，麦克风阵列模块根据声音的强度计算出声音来源角度，然后将数据传给ARM处理器，ARM处理器将角度值发给单片机，单片机控制电机，电机控制滚轮转动，使得书柜自动转向使用者并走向使用者，方便使用者取拿柜体内的书籍。CN105520386ACN105520386A权利要求书1/1页1.智能书柜，其特征在于，包括柜体(1)以及位于柜体(1)上的麦克风阵列模块(4)、ARM处理器(5)、单片机(6)以及位于所述柜体(1)底部的滚轮(2)和电机(3)，所述麦克风阵列模块(4)与所述ARM处理器(5)连接，所述单片机(6)通过USB总线与所述ARM处理器(5)连接，所述单片机(6)与所述电机(3)连接并控制所述电机(3)，所述电机(3)与所述滚轮(2)连接并控制所述滚轮(2)的转速和方向。2.根据权利要求1所述的智能书柜，其特征在于，所述麦克风阵列模块(4)包括四个麦克风(401)。3.根据权利要求2所述的智能书柜，其特征在于，还包括四个硅胶密封套(402)，每个所述的麦克风(401)分别位于一个所述的硅胶密封套(402)内。4.根据权利要求1所述的智能书柜，其特征在于，所述麦克风阵列模块(4)采用科大讯飞的XMF10411。5.根据权利要求1所述的智能书柜，其特征在于，还包括红外距离传感器(7)，所述红外距离传感器(7)与所述单片机(6)连接。6.根据权利要求1所述的智能书柜，其特征在于，所述柜体(1)上设有对开门(101)。7.根据权利要求6所述的智能书柜，其特征在于，所述对开门(101)上设有智能锁(8)。2CN105520386A说明书1/3页智能书柜技术领域[0001]本发明属于办公家具，尤其涉及一种智能书柜。背景技术[0002]书柜是人们常用的办公家具，购买的图书需要放置在书柜中以方便查阅。现有市售的书柜都是固定不能移动的，在科技飞速发展的今天，时间就是金钱，提高工作效率是人们所努力追求的，然而现有的书柜，当人们需要去查阅资料的时候，必须离开办公桌走到书柜放置的地方再进行查阅，浪费大量的时间。此外，此种书柜对不方便起身走动的人来说使用起来很不方便。很多人将图书放置进这种书柜，一般图书就被束之高阁，很难再有机会去翻阅。发明内容[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种可自动移动的智能书柜。[0004]根据本发明的一个方面提供一种智能书柜，该智能书柜包括柜体以及位于柜体上的麦克风阵列模块、ARM处理器、单片机以及位于柜体底部的滚轮和电机，麦克风阵列模块与ARM处理器连接，单片机通过USB总线与ARM处理器连接，单片机与电机连接并控制电机，电机与滚轮连接并控制滚轮的转速和方向。其有益效果是：通过在柜体上设有麦克风阵列模块，该麦克风阵列模块与ARM处理器连接，单片机也与ARM处理器连接，由此，整个装置启动后，初始化完成后，麦克风阵列模块自动进入待唤醒状态，使用者可以对该智能书柜说出唤醒词，如“书柜过来”，此时可以唤醒麦克风阵列模块，麦克风阵列模块根据声音的强度计算出声音来源角度，然后将数据通过i2c线传给ARM处理器，ARM处理器连接通过USB总线将角度值发给单片机，单片机控制电机，电机控制滚轮转动，从而使得书柜自动转向使用者并走向使用者，从而方便使用者取拿柜体内的书籍。[0005]在一些实施方式中，麦克风阵列模块包括四个麦克风。其有益效果是：有利于录音采集。[0006]在一些实施方式中，还包括四个硅胶密封套，每个麦克风分别位于一个硅胶密封套内。其有益效果是：硅胶密封套具有减震的效果，同时有利于麦克风录音效果的提高。[0007]在一些实施方式中，麦克风阵