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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105523403A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201610055149.9(22)申请日2016.01.27(71)申请人苏州蓝宝石机械有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区仁爱路99号A2-4F(72)发明人刘小栋梁中华王学理屈晔南王鹏武吉梅梁同同张赛(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人邢若兰高之波(51)Int.Cl.B65H5/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及输纸传动方法(57)摘要本发明公开了一种新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及其输纸传动方法。模切机输纸传动机构,包括叼纸牙传动组件、叼纸牙开闭控制单元,叼纸牙传动组件包括伺服电机、伺服控制器、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一同步带、第二同步带、多个叼纸牙,伺服控制器与伺服电机相连,第三同步带轮与伺服电机的传动轴相连,第三同步带轮和第四同步带轮之间套装第二同步带,第一同步带轮与第四同步带轮相连,第一同步带轮和第二同步带轮之间套装第一同步带,叼纸牙间隔设置在第一同步带上,叼纸牙与叼纸牙开闭控制单元相连。由此,叼纸牙和模切平台永远不会发生干涉碰撞,提高了机器运行速度。CN105523403ACN105523403A权利要求书1/1页1.新型模切机叼纸牙,其特征在于,包括活动牙片(502)、固定牙片(501),所述固定牙片(501)与活动牙片(502)通过转轴(503)连接,所述活动牙片(502)一端设有滚轮(504),所述固定牙片(501)安装在模切机输纸机构上。2.根据权利要求1所述的新型模切机叼纸牙,其特征在于,所述活动牙片(502)另一端设有压纸凸台(5021),所述固定牙片(501)与压纸凸台(5021)相对的一端设有卡纸梯台(5011),所述卡纸梯台(5011)与压纸凸台(5021)相配合。3.根据权利要求2所述的新型模切机叼纸牙,其特征在于,所述卡纸梯台(5011)上设有牙垫(505)。4.一种应用权利要求1~3任一项所述的新型模切机叼纸牙的模切机输纸传动机构。5.根据权利要求4所述的模切机输纸传动机构,其特征在于,包括叼纸牙传动组件、叼纸牙开闭控制单元,所述叼纸牙传动组件包括伺服电机(1)、伺服控制器、第一同步带轮(2)、第二同步带轮(3)、第三同步带轮(11)、第四同步带轮(12)、第一同步带(4)、第二同步带(13)、多个叼纸牙(5),所述伺服控制器与伺服电机(1)相连,所述第三同步带轮(11)与所述伺服电机(1)的传动轴相连,所述第三同步带轮(11)和第四同步带轮(12)之间套装第二同步带(13),所述第一同步带轮(2)与第四同步带轮(12)相连,所述第一同步带轮(2)和第二同步带轮(3)之间套装第一同步带(4),所述叼纸牙(5)间隔设置在第一同步带(4)上,所述叼纸牙(5)位于模切机的模切工作面的外侧,所述叼纸牙(5)与所述叼纸牙开闭控制单元相连,所述叼纸牙开闭控制单元与伺服控制器相配合。6.根据权利要求5所述的模切机输纸传动机构,其特征在于,所述叼纸牙开闭控制单元包括开闭牙凸轮(10),所述开闭牙凸轮(10)与所述滚轮(504)相抵接。7.根据权利要求6所述的新型模切机叼纸牙传动机构,其特征在于,还包括支撑板(6),所述支撑板(6)与模切机底座相连。8.应用权利要求4~7任一项所述的新型模切机叼纸牙传动机构的输纸传动方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:设定控制伺服电机(1)的相关参数,控制伺服电机(1)的转速和停顿;S2:设定叼纸牙开闭控制单元相关参数,叼纸牙开闭控制单元与伺服电机(1)相配合;S3:启动模切机输纸传动机构,通过伺服电机(1)、第二同步带(13)、第三同步带轮(11)和第四同步带轮(12)带动第一同步带(4)、第一同步带轮(2)和第二同步带轮(3),从而带动第一同步带(4)上的叼纸牙(5)传动;S4:叼纸牙开闭控制单元按照事先设定的参数控制叼纸牙(5)张开和闭合,完成输纸传动功能。2CN105523403A说明书1/5页新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及输纸传动方法技术领域[0001]本发明涉及模切设备技术领域,特别涉及一种新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及其输纸传动方法。背景技术[0002]现有叼纸牙机构包括固定牙片和活动牙片以及作为支撑的牙排体,该机构结构复杂,零部件数量多,重量大,在运动的过程中,转动惯量大,容易产生牙排体变形,而且现有活动牙片多采用弹簧片结构,在长时间使用后会产生弹性失效现象,不仅使用寿命短,而且工作可靠性差。[0003]现有用于模切机的输纸机构