一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105526201A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201610062151.9(22)申请日2016.01.29(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区工业一区(72)发明人崔丹丹余钦伟孙影李聪(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.F15B11/22(2006.01)F15B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构(57)摘要本发明公开一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构，其包括至少两个油缸，以及用于传递拉力的连接杆；还包括至少一个导向轮、至少一个拉索以及导向轮支架；连接杆一端固定连接导向轮支架；导向轮转动连接安装于导向轮支架上，拉索跨绕在导向轮上，且拉索两端分别连接一个油缸的活塞杆。在应用时，拉索将位于导向轮两侧的两个油缸连接成一体，在油缸压缩或者外力拉伸时，当两侧油缸行程出现差异，则拉索会发生窜动或带动导向轮转动，从而实现力的平衡，使得两侧行程互补，即达到油缸同步控制的目的。本发明利用简单的结构设计，实现了多油缸的精确同步控制，效果显著，同时成本大大降低。CN105526201ACN105526201A权利要求书1/1页1.一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构，包括至少两个油缸，以及用于传递拉力的连接杆；其特征是：还包括至少一个导向轮、至少一个拉索以及导向轮支架；连接杆一端固定连接导向轮支架；导向轮转动连接安装于导向轮支架上，拉索跨绕在导向轮上，且拉索两端分别连接一个油缸的活塞杆。2.根据权利要求1所述的能够实现精确同步控制的油缸同步结构，其特征是：油缸和连接杆数量皆为2个；油缸和连接杆分别位于导向轮的两侧。3.根据权利要求1或2所述的能够实现精确同步控制的油缸同步结构，其特征是：导向轮和拉索的数量皆为2个；两个导向轮同轴安装于导向轮支架上；各拉索分别跨绕一个导向轮，且两拉索位于同一侧的端部连接同一个油缸的活塞杆。4.根据权利要求1所述的能够实现精确同步控制的油缸同步结构，其特征是：所述导向轮采用滑轮，拉索采用钢丝绳或链条。5.根据权利要求1所述的能够实现精确同步控制的油缸同步结构，其特征是：导向轮采用齿轮，拉索采用齿条或链条。2CN105526201A说明书1/3页一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构技术领域[0001]本发明涉及工程机械中的油缸控制技术领域，特别是一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构。背景技术[0002]油缸，又名液压缸，在液压系统中的作用是将液压能转变为机械能，使构件实现直线往复运动。[0003]油缸作为重要的传力构件，近年来被普遍应用于工程机械领域，双油缸同步技术能在一定程度上实现双油缸行程相等，满足一定的工程需要。但是影响双油缸同步的因素很多，如油缸泄漏、液压损失、油液中混入空气、制造误差、摩擦力等，从而导致双油缸行程不等，出现偏差，严重影响正常工作，当两侧行程偏差过大时，甚至出现危险等事故发生。[0004]现有双油缸同步技术一般是从液压控制策略上来保证双油缸的同步，如说明书附图1所示，为实现两个油缸的同步，将两个油缸的进油口和出油口分别连通，时刻保持两侧油缸压力相同，这样在外力作用下，双油缸拉伸过程中，理论上两侧油缸伸出的行程是一致的，即实现双油缸同步控制。[0005]但是由于存在油缸泄漏等各种因素，两侧油缸压力相同的情况下依旧无法保证两侧行程是相等的，即实际上双侧油缸无法实现真正的同步控制。[0006]为解决上述问题，现有技术在两个油缸的进油口处各增加一个电磁阀，当双油缸出现行程差异不同步时，即可以通过电磁阀来单独控制某一个油缸的伸缩，通过人为调节来弥补双油缸不同步现象。实际上这种人为调节方法只能缓解不同步现象，因为摩擦力的存在，两侧油缸仍然是无法实现同步控制的。而且当两侧油缸行程差超过公差允许范围时，就需要人为调节，即在油缸整个工作过程中，这种人为调节是断续存在的，大大延误工作进度，影响工作质量。[0007]由于无法精确实现双油缸同步控制，现有技术中也有采用一个大规格油缸代替双油缸的方案，即控制单个油缸的伸缩，避免双油缸同步控制问题，但油缸成本则大大增加。发明内容[0008]本发明要解决的技术问题为：通过改变多个油缸之间，以及油缸与负荷之间的结构关系，使得各油缸在压缩情况或者外力拉伸情况下，始终保持行程同步。[0009]本发明采取的技术方案具体为：一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构，包括至少两个油缸，以及用于传递拉力的连接杆；还包括至少一个导向轮、至少一个拉索以及导向轮支架；连接杆一端固定连接导向轮支架；导向轮转动连