一种高压线路绝缘修护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105552792A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610060473.X(22)申请日2016.01.28(71)申请人国家电网公司地址100031北京市西城区西长安街86号申请人国网安徽凤台县供电有限责任公司华北电力大学（保定）(72)发明人张磊房静苏东宝吴鹏魏勇郭宇昊施涛周静(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人王菊珍(51)Int.Cl.H02G1/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种高压线路绝缘修护装置(57)摘要本发明公开了一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，行走装置与修补装置铰接，行走装置包括设于高压线路上的滑轮，滑轮转轴上分别转动连接一个悬臂，两个悬臂交叉向下，且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动，悬臂的交叉点通过销轴穿插起来；修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨，直线导轨的一端设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上设有机械手以及机械手连杆，直线导轨的一侧设有加热装置，加热装置设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子上，包裹夹子通过位于其底部的垂直丝杠上下移动。本发明结构简单，在修补破损的高压线路时无需人工修补，保证了安全，提高了修补效率。CN105552792ACN105552792A权利要求书1/1页1.一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，所述行走装置与修补装置铰接，其特征在于：所述行走装置包括设于高压线路(1)上的左、右滑轮(2、3)，左、右滑轮(2、3)分别通过左、右滑轮电机(4、5)驱动，左、右滑轮电机(4、5)通过遥控装置控制，左、右滑轮(2、3)的转轴上分别转动连接一个悬臂(6)，两个悬臂(6)交叉向下，且悬臂(6)的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ(7)连接，所述滑块Ⅰ(7)通过水平丝杠(8)左右移动，悬臂(6)的交叉点通过销轴穿插起来；所述修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨(9)，直线导轨(9)的一端设有滑块Ⅱ(10)，所述滑块Ⅱ(10)上设有用于夹持电缆修补片拉链锁头的机械手(11)以及机械手连杆(12)，直线导轨(9)的一侧设有加热装置，所述加热装置包括加热片(13)，加热片(13)设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子(14)上，所述包裹夹子(14)通过位于其底部的垂直丝杠(15)上下移动。2.根据权利要求1所述的高压线路绝缘修护装置，其特征在于：所述左、右滑轮电机(4、5)分别设在左、右滑轮(2、3)的后部，左、右滑轮(2、3)的转轴上分别设有大齿轮(21、31)，左、右滑轮电机(4、5)的输出轴上分别设有小齿轮(41、51)，大齿轮(21、31)与小齿轮(41、51)啮合。3.根据权利要求1所述的高压线路绝缘修护装置，其特征在于：所述修补装置在水平丝杠(8)的上方设有用于拉动包裹夹子(14)上下移动的水平板(16)，包裹夹子(14)的铰接臂与固定在水平板(16)上的连杆转动连接，所述垂直丝杠(15)设在水平板(16)上，垂直丝杠(15)设有两个，分别设于水平板(16)的左、右端，垂直丝杠(15)上分别设有一样的同步轮，两个垂直丝杠(15)通过同一个驱动电机驱动。4.根据权利要求3所述的高压线路绝缘修护装置，其特征在于：所述机械手(11)通过机械手电机(17)驱动，机械手电机(17)设于修补装置的一端，其输出轴通过同步轮设有同步带(18)，同步带(18)的另一端绕过设在直线导轨(9)下方两端的支撑轮(20)，并与滑块Ⅱ(10)固定。2CN105552792A说明书1/3页一种高压线路绝缘修护装置技术领域[0001]本发明涉及高压线路检测技术，特别涉及一种高压线路绝缘修护装置。背景技术[0002]在高压输电线路中，高压线承载电压大，因而需要将高压线进行绝缘处理。由于高压线路处于户外，因此，在露天环境下，高压线路的绝缘皮也偶尔会有破损的情况出现，由于高压线路电压大，给线路的修复工作带来巨大困扰。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种高压线路绝缘修护装置，该装置能够自动修补高压线路上的绝缘破损，保证了安全，提高修复效率。[0004]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，所述行走装置与修补装置铰接，其特征在于：所述行走装置包括设于高压线路上的左、右滑轮，左、右滑轮分别通过左、右滑轮电机驱动，左、右滑轮电机通过遥控装置控制，左、右滑轮的转轴上分别转动连接一个悬臂，两个悬臂交叉向下，且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接，所述滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动，悬臂的交叉点