一种垂直过线装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105540335A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610076692.7B65H57/28(2006.01)(2006.01)(22)申请日2016.02.03B65H59/10(66)本国优先权数据201610007903.12016.01.06CN(71)申请人长沙岱勒新材料科技股份有限公司地址410205湖南省长沙市高新开发区麓云路100号成城工业园14号车间(72)发明人丁立乾彭建明段志明钟建明杨辉煌(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.B65H57/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种垂直过线装置(57)摘要本发明公开了一种垂直过线装置，包括支架、摆杆、角度检测装置、第一过线轮、第二过线轮和导线轮，其中，支架上设置有竖直方向轴心的轴承座，摆杆的上部可转动的设置在轴承座上，第一过线轮和第二过线轮竖立的设置在摆杆的下部，第一过线轮和第二过线轮的轴线均水平设置且平行且两者的过线槽对正，第一过线轮的轴线高于第二过线轮的轴线，第一过线轮的轴线与放线轮的轴线平行，第一过线轮比第二过线轮远离导线轮，导线轮竖立的设置在支架上，导线轮的轴线与第一放线轮的轴线投影在水平面上后垂直，角度检测装置用于检测摆杆的旋转角度。通过设计新的垂直过线装置，避免了放线过程中线材张力的影响以及惯性的影响。CN105540335ACN105540335A权利要求书1/1页1.一种垂直过线装置，其特征在于，包括支架、摆杆、角度检测装置、第一过线轮、第二过线轮和导线轮，其中，所述支架上设置有竖直方向轴心的轴承座，所述摆杆的上部可转动的设置在所述轴承座上，所述第一过线轮和所述第二过线轮竖立的设置在所述摆杆的下部，所述第一过线轮和所述第二过线轮的轴线均水平设置且平行且两者的过线槽对正，所述第一过线轮的轴线高于所述第二过线轮的轴线，所述第一过线轮的轴线与放线轮的轴线平行，所述第一过线轮比所述第二过线轮远离所述导线轮，所述导线轮竖立的设置在所述支架上，所述导线轮的轴线与所述第一放线轮的轴线投影在水平面上后垂直，角度检测装置用于检测摆杆的旋转角度。2.根据权利要求1所述的垂直过线装置，其特征在于，所述摆杆的上部和下部的连接处为第一弯折部，所述第一弯折部避让开所述导线轮。3.根据权利要求2所述的垂直过线装置，其特征在于，所述支架上设置有第二弯折部，所述第二弯折部的水平板上设置有所述轴承座，所述第二弯折部的竖直板上设置有所述导线轮。4.根据权利要求1所述的垂直过线装置，其特征在于，所述角度检测装置为角度电位器。5.根据权利要求1所述的垂直过线装置，其特征在于，所述角度检测装置为编码器。2CN105540335A说明书1/4页一种垂直过线装置[0001]本申请要求于2016年01月06日提交中国专利局、申请号为201610007903.1、发明名称为“一种垂直过线装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。技术领域[0002]本发明涉及放线技术领域，尤其涉及一种垂直过线装置。背景技术[0003]在线材的重绕及线切割领域，线从线轮上放出时，大多数情况下需要做到放线时保证线是垂直于线轮放出。从而避免线体的拉伤、线表面镀层或涂覆层的损伤、下层排线的被扰动导致压线。针对这个问题，需要有一个装置能及时地进行反馈，以得到当前的放线角度，然后通过算法及时调节，使放线始终保持垂直拉出的状态。[0004]现有主要的方法有诸多缺陷，例如，第一种是在线的两边离较小的距离各放置一个可旋转的聚乙烯圆柱，在圆柱上装有小型磁铁，并在下边放置一个霍尔开关。当线与放线轮不垂直到一定角度时，线必与圆柱体表面接触，从而带动某侧的圆柱体旋转，这时霍尔开关可检测到旋转并被获知而进行纠偏。其缺陷为在两轮之间放出的线发生碰到检测轮的时候，带动检测轮转动，检测到线是否已不垂直于放线轮。检测轮必须非常灵活以避免自身的割伤，但致命的是，这非常灵活的检测轮同时带来了问题：当线离开检测轮不再带动它运转时，因为惯性的存在，它还会继续转动，这样带来检测结果的不确定。实际使用中，它们对排线的要求较高，只能处理微量的纠编，且纠偏动作的幅度也只能较小。尤其速度很高时，这种方法不能适应。[0005]第二种是使用张力传感器，在张力传感器上装有过线轮，线从放线轮上放出时通过张力传感器上的一个过线轮，并且进线与出线呈90度的角度且出线平行于放线轮。在已知线的工作张力的情况下，当线从放线轮放出，线与放线轮不呈90度时，那么张力传感器上的进线与出线也同样不再是90度，那么二者构成的合力就会发生变化，通过张力传感器就可知道当前的偏离角度，并