气动翻转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105540220A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201510462043.6(22)申请日2015.07.31(71)申请人中核（天津）机械有限公司地址300300天津市东丽区开发区三经路18号(72)发明人于婷李琳徐锋(74)专利代理机构天津市宗欣专利商标代理有限公司12103代理人胡恩河(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图11页(54)发明名称气动翻转装置(57)摘要本发明公开了一种气动翻转装置，包括气动夹取机构、翻转机构和升降机构，气动夹取机构包括均由一对的夹取片组成的上夹取爪和下夹取爪，上夹取爪与上连接板连接，下夹取爪与下连接板；上夹取爪和下夹取爪之间安装有拉杆；两根拉杆之间安装有气缸；翻转机构包括通过旋转法兰连接的转动盘与固定板；转动盘与固定板之间设置有径向滚轮与轴向滚轮；定位手柄通过连接法兰与转动盘固定；升降机构包括安装于固定板上的一对手持手柄，连接板与固定板固定连接，连接轴一端与固定板固定，另一端连接升降气缸。本发明便于维修和扩展；X、Y水平方向及垂直方向活动空间大且比较灵活；大幅度减少了工作人员劳动力，显著提高了工作效率。CN105540220ACN105540220A权利要求书1/1页1.一种气动翻转装置，包括气动夹取机构、翻转机构和升降机构，其特征在于：所述气动夹取机构包括上夹取爪（1）、下夹取爪（2）和安装于连接板（16）上的调节手柄（8），上夹取爪（1）和下夹取爪（2）均由一对夹取片（3）组成；上夹取爪（1）的两个夹取片（3）与上连接板（4）连接，下夹取爪（2）的两个夹取片（3）与下连接板（5）连接；位于同侧的上夹取爪（1）和下夹取爪（2）的夹取片（3）之间均安装有拉杆（6）；两根拉杆（6）之间安装有气缸（7）；所述翻转机构包括通过旋转法兰（20）连接的转动盘（10）与固定板（9）；转动盘（10）与固定板（9）之间设置有一对径向滚轮（11）和一对轴向滚轮（12）；定位手柄（13）通过连接法兰（24）与转动盘（10）固定，且定位手柄（13）位于固定板（9）的远离工件（22）的一侧；所述升降机构包括安装于固定板（9）上部左右侧的一对手持手柄（15），手持手柄（15）上安装有按钮（21），连接板（16）与固定板（9）固定连接，连接轴（17）穿过连接板（16）上的通孔，连接轴（17）一端与固定板（9）固定，另一端连接升降气缸；所述气动夹取机构与翻转机构之间通过上连接法兰（18）和下连接法兰（19）连接。2.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述夹取片（3）上端一侧壁形成弧形凹槽（31），中间形成中部通孔（32），下端形成末端螺孔（33）；所述组成上夹取爪（1）和下夹取爪（2）的一对夹取片（3）以弧形凹槽（31）朝内的方向设置。3.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述上连接板（4）和下连接板（5）均呈凹字形，上连接板（4）两端侧边端部均形成上连接孔（41），下连接板（5）两端侧边端部均形成下连接孔（51）；所述上夹取爪（1）的两个夹取片（3）的中部通孔（32）分别与上连接板（4）的两个上连接孔（41）匹配，下夹取爪（2）的两个夹取片（3）分别与下连接板（5）的两个下连接孔（51）匹配。4.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述拉杆（6）的两端分别穿过上夹取爪（1）和下夹取爪（2）的夹取片（3）的末端螺孔（33）。5.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述气缸（7）的伸缩杆一端连接中间形成内连接孔（71）的连接块（23），气缸（7）顶部形成外连接孔（72），内连接孔（71）与外连接孔（72）均与拉杆（6）外径相匹配。6.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述固定板（9）的中部左右两侧形成一对对称的定位孔（91）。7.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述定位手柄（13）的前端安装有定位销（14），定位销（14）与定位孔（91）同轴心。8.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述上连接法兰（18）和下连接法兰（19）截面均呈L形，上连接法兰（18）一端与上连接板（4）连接，另一端与转动盘（10）连接；下连接法兰（19）一端与下连接板（5）连接，另一端与转动盘（10）连接。2CN105540220A说明书1/4页气动翻转装置技术领域[0001]本发明属于一种翻转装置，具体涉及一种气动翻转装置。背景技术[0002]针对需要要将工件180°翻转装配的零部件，传统的方法为通过手工的方式，依次将零部件翻转，然后完成装配，其缺点是，