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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105539384A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610004889.X(22)申请日2016.01.06(71)申请人贵州恒晋科技有限公司地址550000贵州省贵阳市观山湖区长岭北路贵阳国际会议展览中心D区第D3栋(D)11层9号(72)发明人韦明典刘俊杰(51)Int.Cl.B60S5/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动更换电动汽车动力电池的装置(57)摘要本发明公开了一种自动更换电动汽车动力电池的装置,包括行走机构、升降电池板机构以及螺栓拆卸机构;所述升降电池板机构包括底板、位于底板上方的升降工作面板以及位于所述底板与所述升降工作面板之间的用于驱动所述升降工作面板进行升或降的至少一个升降动力组件;所述行走机构包括若干安装于所述底板下端面的全向轮;所述螺栓拆卸机构包括若干安装于所述底板上端面的机械手,每个所述机械手包括内置有关节电机的连杆组件以及安装于所述连杆组件上的电动扳手。采用上述技术方案,本发明的自动更换电动汽车动力电池的装置,能够快速对电动汽车的动力电池进行更换,并且操作简便,效率高,自动化程度高。CN105539384ACN105539384A权利要求书1/1页1.一种自动更换电动汽车动力电池的装置,其特征在于:包括行走机构、升降电池板机构以及螺栓拆卸机构;所述升降电池板机构包括底板、位于底板上方的升降工作面板以及位于所述底板与所述升降工作面板之间的用于驱动所述升降工作面板进行升或降的至少一个升降动力组件;所述行走机构包括若干安装于所述底板下端面的全向轮;所述螺栓拆卸机构包括若干安装于所述底板上端面的机械手,每个所述机械手包括内置有关节电机的连杆组件以及安装于所述连杆组件上的电动扳手。2.根据权利要求1所述的自动更换电动汽车动力电池的装置,其特征在于:每个所述全向轮的轮轴各自安装于全向轮支座上,所述全向轮支座固定于所述底板下端面,每个所述轮轴连接有一行走电机,所述行走电机用于驱动所述全向轮转动。3.根据权利要求2所述的自动更换电动汽车动力电池的装置,其特征在于:所述全向轮设置有四个,并且四个所述全向轮分布于一矩形的四个顶点位置,并且每相邻的两个全向轮的轮轴垂直设置。4.根据权利要求1所述的自动更换电动汽车动力电池的装置,其特征在于:所述升降动力组件包括固定于所述底板上端面的下铰支架、固定于所述升降工作面板下端面并且位于所述下铰支架竖直上方的上铰支架、铰接于所述上铰支架的第一连杆、铰接于所述上铰支架的第二连杆、水平设置的丝杠、套设于所述丝杠上的螺母以及连接于所述丝杠一端的升降电机,所述第一连杆的铰接于所述上铰支架的一端的相反一端铰接于所述螺母,所述第二连杆的铰接于所述下铰支架的一端的相反一端铰接于所述螺母。5.根据权利要求4所述的自动更换电动汽车动力电池的装置,其特征在于:在所述上铰支架上还铰接有第三连杆,所述第三连杆铰接于所述上铰支架的一端的相反一端铰接于升降电机安装座;在所述下铰支架上还铰接有第四连杆,所述第四连杆铰接于所述下铰支架的一端的相反一端铰接于所述升降电机安装座;所述升降电机固定于所述升降电机安装座。6.根据权利要求5所述的自动更换电动汽车动力电池的装置,其特征在于:所述第一、三连杆的接触部和/或所述第二、四连杆的接触部设置有相互啮合的齿轮结构。7.根据权利要求5所述的自动更换电动汽车动力电池的装置,其特征在于:所述升降动力组件设置有四个,四个所述升降动力组件分布于一矩形的四个顶点位置。8.根据权利要求1-7任一项所述的自动更换电动汽车动力电池的装置,其特征在于:所述螺栓拆卸机构包括若干固定在所述底板上端面上的机械手云台,每个所述机械手分别安装于一个所述机械手云台上。9.根据权利要求8所述的自动更换电动汽车动力电池的装置,其特征在于:所述连杆组件包括铰接于所述机械手云台上的第一机械手连杆、与所述第一机械手连杆相铰接的连接件以及与所述连接件相铰接的第二机械手连杆;所述电动扳手铰接于所述第二机械手连杆;所述第一、二机械手连杆的两端设置有铰接轴,在所述第一、二机械手连杆的内部设置有作用于所述铰接轴的关节电机。10.根据权利要求1-7任一项所述的自动更换电动汽车动力电池的装置,其特征在于:在所述电动扳手的上端面间隔设置有两个定位摄像头。2CN105539384A说明书1/4页一种自动更换电动汽车动力电池的装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动更换电动汽车动力电池的装置,属于电动汽车机械技术领域。背景技术[0002]随着清洁能源的广泛应用,在汽车领域,电动汽车越来越受到市场的青睐。电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求