一种用于移动平台的旋转升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105540489A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610005070.5(22)申请日2016.01.05(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人袁培江宋博蔡鹦朱前成林敏青麦拉图(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人吴开磊(51)Int.Cl.B66F7/14(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于移动平台的旋转升降装置(57)摘要本发明涉及物流中的搬运装卸设备领域，尤其是涉及一种用于移动平台的旋转升降装置。包括电机、电磁离合器、升降齿轮副、旋转齿轮副、升降丝杠、升降螺母、导向装置和工作台；电机驱动旋转齿轮副旋转，或通过电磁离合器同时驱动旋转齿轮副与升降齿轮副旋转；旋转齿轮副与工作台固定连接，带动工作台旋转；升降螺母与升降丝杠螺纹连接，且导向装置限制升降螺母的转动，使升降丝杠转动时驱动升降螺母做直线运动，从而使升降螺母带动工作台升降。本发明使旋转升降装置从移动平台的旋转运动中独立出来，在移动平台不转的情况下实现自身的旋转及升降运动或者在移动平台旋转的情况下保持不转并实现升降运动。CN105540489ACN105540489A权利要求书1/1页1.一种用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，包括电机、电磁离合器、升降齿轮副、旋转齿轮副、升降丝杠、升降螺母、导向装置和工作台；所述电机驱动旋转齿轮副旋转，或通过电磁离合器同时驱动旋转齿轮副与升降齿轮副旋转；所述旋转齿轮副与工作台固定连接，带动工作台旋转；所述升降齿轮副与升降丝杠固定连接，升降螺母与升降丝杠螺纹连接，且导向装置限制升降螺母的转动，使升降丝杠转动时驱动升降螺母做直线运动，从而使升降螺母带动工作台升降。2.根据权利要求1所述的用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，所述导向装置包括导向滑块以及竖向的导向柱；所述导向滑块套装在导向柱上，且导向滑块与所述升降螺母固接。3.根据权利要求2所述的用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，还包括升降组件；所述升降组件为套筒式结构，其上端与工作台固接，下端与旋转齿轮副的从齿轮固接。4.根据权利要求3所述的用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，所述升降组件的内壁固接升轴承和降轴承；所述升降螺母卡在所述升轴承与降轴承之间，通过升轴承与降轴承带动升降组件运动。5.根据权利要求1所述的用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，所述旋转齿轮副的主齿轮厚度较大，旋转齿轮副的从齿轮厚度较小，所述旋转齿轮副的从齿轮在升降时始终与旋转齿轮副的主齿轮保持啮合。6.根据权利要求1所述的用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，所述电机的输出端与主动轴连接；所述电磁离合器、升降齿轮副的主齿轮以及旋转齿轮副的主齿轮依次安装在所述主动轴上。7.根据权利要求6所述的用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，所述电磁离合器与旋转齿轮副的主齿轮与所述主动轴为固定连接，所述升降齿轮副的主齿轮通过轴承与所述主动轴连接。8.根据权利要求7所述的用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，所述电磁离合器包括衔铁，在通电时，电磁离合器通过吸力带动升降齿轮副的主齿轮一起转动。9.根据权利要求1～8任一项所述的用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，在移动平台不转动且电磁离合器不通电时，电机带动旋转齿轮副转动，从而带动工作台旋转；在移动平台不转动且电磁离合器通电时，电机带动旋转齿轮副转动，从而带动工作台旋转；同时电磁离合器带动升降齿轮副转动，从而通过升降丝杠带动升降螺母做直线运动，带动工作台升降。10.根据权利要求9任一项所述的用于移动平台的旋转升降装置，其特征在于，在移动平台转动且电磁离合器不通电时，电机带动旋转齿轮副以与移动平台转速相同、转向相反的方式旋转，从而使工作台在移动平台旋转的同时对地不作旋转运动；在移动平台转动且电磁离合器通电时，电机带动旋转齿轮副以与移动平台转速相同、转向相反的方式旋转；同时电磁离合器带动升降齿轮副转动，从而通过升降丝杠带动升降螺母做直线运动，带动工作台在移动平台旋转的同时对地不作旋转运动，只作升降运动。2CN105540489A说明书1/5页一种用于移动平台的旋转升降装置技术领域[0001]本发明涉及物流中的搬运装卸设备领域，尤其是涉及一种用于移动平台的旋转升降装置。背景技术[0002]在现代物流仓储环境，采用可移动搬运平台来代替人工已经比较普遍。在仓储搬运过程中，为了保持货物的完好性以及提高运输效益，不要求大体积或者较重的货物在转弯时跟着移动平台一起旋转。为了和其它动作环节进行有效的衔接，在装货、取货或