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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105546085A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610006679.4(22)申请日2016.01.07(71)申请人四川大学地址610065四川省成都市武侯区一环路南一段24号四川大学(72)发明人梁尚明陈飞宇徐毅李华(51)Int.Cl.F16H48/14(2012.01)F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称任意齿差内激波滚进块式汽车差速器(57)摘要任意齿差内激波滚进块式汽车差速器,属于机械传动技术领域。本发明提供一种新型汽车差速器,其外齿内保持架的外部是锥齿轮,内部是套筒结构,动力由外齿内保持架外部的锥齿轮输入,经外齿内保持架的套筒结构传给滚进块,滚进块再将动力传给与左车轮固连的左半轴中心轮和与右车轮固连的右半轴多相内凸轮,从而使左、右车轮实现差速。该汽车差速器省去了传统汽车差速器中的行星齿轮系统,滚进块与左半轴中心轮、外齿内保持架及右半轴多相内凸轮之间均为纯滚动接触、均为多齿啮合,故该汽车差速器结构紧凑、体积小、重量轻、多齿啮合、重合度大、承载能力强、传动效率高,可广泛用于需要差速器的各种轮式车辆,如汽车、工程车辆等。CN105546085ACN105546085A权利要求书1/1页1.任意齿差内激波滚进块式汽车差速器,主要由外齿内保持架(1)、左半轴中心轮(2)、圆锥滚子轴承(3)、右半壳(4)、滚进块(5)、右半轴多相内凸轮(6)、深沟球轴承(7)、螺钉(8)、深沟球轴承(9)、套筒垫片(11)、深沟球轴承(12)组成,其特征在于:摒弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统,代之以“外齿内保持架-滚进块-左半轴中心轮-右半轴多相内凸轮”系统,该系统主要包括外齿内保持架(1)、滚进块(5)、左半轴中心轮(2)、右半轴多相内凸轮(6),以此系统实现差速,构成差速器;外齿内保持架(1)的外部是主减速器的从动直齿圆锥齿轮、内部是套筒结构,沿该套筒结构周向开有Z1个径向导槽,该导槽内装有滚进块(5),故称该套筒结构为保持架,所以外齿内保持架(1)既是主减速器的一个锥齿轮,又是差速器机构中的一个构件,外齿内保持架(1)将主减速器和差速器有机地合为一体,外齿内保持架(1)与右半壳(4)通过螺钉(8)固定连接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承(3)支撑在机架上;上述滚进块(5)由支架块(15)、销(16)、滚针(17)、滚针套筒(18)组成,销(16)的两端与支架块(15)两侧的孔之间均为紧配合,四个滚针套筒(18)均由销(16)支承并通过滚针(17)与支架块(15)组成滚动联接关系;左半轴中心轮(2)为多相外凸轮,该多相外凸轮是具有多个外凸部分的外凸轮,其外凸部分的个数称为左半轴中心轮(2)的齿数,记为Z2,该多相外凸轮的轮廓曲线是滚进块(5)一方面随外齿内保持架(1)转动,另一方面又在外齿内保持架(1)的径向导槽中移动的过程中,其内侧滚针套筒(18)所处一系列位置的包络线,左半轴中心轮(2)内嵌于外齿内保持架(1)的套筒结构内,左半轴中心轮(2)的左端为左半轴,左半轴中心轮(2)通过左半轴与左边车轮(13)相固连,左半轴中心轮(2)右端通过深沟球轴承(9)支承于右半轴多相内凸轮(6)之内,左端通过深沟球轴承(12)支承于外齿内保持架(1)之内;右半轴多相内凸轮(6)是多相内凸轮,该多相内凸轮的内部是具有三个互成1200夹角且轴心对称的凸出部分的三相内凸轮,其自身质量完全平衡,其轮廓曲线为余弦曲线,外齿内保持架(1)的套筒结构装于右半轴多相内凸轮(6)的多相内凸轮中,右半轴多相内凸轮(6)的右端为右半轴,右半轴多相内凸轮(6)通过右半轴与右边车轮(14)固连在一起,右半轴多相内凸轮(6)由一对深沟球轴承(7)支撑在右半壳(4)中;滚进块(5)的中间两个滚针套筒(18)可在外齿内保持架(1)的套筒结构的径向导槽内壁上沿径向滚动,从而使滚进块(5)与外齿内保持架(1)之间构成滚动联接,滚进块(5)两端的滚针套筒(18)与右半轴多相内凸轮(6)、左半轴中心轮(2)分别相啮合各组成一个滚动高副;左半轴中心轮(2)的齿数Z2和滚进块(5)的数目Z1相差为3。2.根据权利要求1所述的任意齿差内激波滚进块式汽车差速器,其特征在于:滚进块(5)与外齿内保持架(1)、右半轴多相内凸轮(6)、左半轴中心轮(2)之间均为多齿啮合,最多可以有50%的滚进块同时参与啮合工作,重合度高,承载能力高,可实现大功率、大扭矩差速传动。3.根据权利要求1所述的任意齿差内激波滚进块式汽车差速器,其特征在于:滚进块与外齿内保持架(1)、左半轴中心轮(2)和右半轴多相内凸轮(6)之间均为纯滚动摩擦联接,故本发明差速器的传动效率