房屋轮廓提取方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105574521A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610105173.9(22)申请日2016.02.25(71)申请人民政部国家减灾中心地址100124北京市西城区白广路7号申请人武汉大学(72)发明人温奇范一大马国锐李仪王薇林月冠张薇李苓苓汤童崔燕王平黄河马艳丽(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人谢鑫肖冰滨(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称房屋轮廓提取方法和装置(57)摘要本发明涉及图像信息处理领域，公开了房屋轮廓提取方法和装置，该方法包括：接收输入的种子点，在图像中进行点生长来获得生长区域；利用直线段检测算法检测图像中直线轮廓，获得直线段集合，根据直线段集合中直线段与生长区域间位置关系对所述直线段进行筛选；对直线段集合中直线段的长度和角度进行统计，依据统计结果确定矩形主方向；根据矩形主方向对直线段集合中直线段进行筛选，对直线段集合中筛选后剩余直线段进行最小外接矩形拟合，并将拟合的最小外接矩形作为房屋轮廓进行输出。本发明依据输入的种子点开始进行处理，能够更好地适用于复杂环境，并且本发明还能够提高房屋轮廓提取的精度和速度。CN105574521ACN105574521A权利要求书1/2页1.一种房屋轮廓提取方法，该方法包括：接收输入的种子点，在图像中进行点生长来获得生长区域；利用直线段检测算法检测图像中直线轮廓，获得直线段集合，根据直线段集合中直线段与生长区域间位置关系对所述直线段进行筛选；对直线段集合中直线段的长度和角度进行统计，依据统计结果确定矩形主方向；根据矩形主方向对直线段集合中直线段进行筛选，对直线段集合中筛选后剩余直线段进行最小外接矩形拟合，并将拟合的最小外接矩形作为房屋轮廓进行输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述种子点为所选的靠近屋顶中心区域的点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据直线段集合中直线段与生长区域间位置关系对所述直线段进行筛选包括：在直线段集合中，将与生长区域间距离关系满足预设相距过远条件或与生长区域间角度关系满足预设近似垂直条件的直线段筛除。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对直线段集合中直线段的长度和角度进行统计，依据统计结果确定矩形主方向包括：对应直线段集合中直线段的角度统计直线段长度，取长度最大累计值对应的角度为矩形主方向。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据矩形主方向对直线段集合中直线段进行筛选，对直线段集合中筛选后剩余直线段进行最小外接矩形拟合包括：在直线段集合中，将与矩形主方向间角度关系满足预设近似平行条件或预设近似垂直条件的直线段保留；根据直线段集合中筛选后剩余直线段与种子点间位置关系，将所述剩余直线段分到对应方向的子集中；根据各个子集中包括的直线段的坐标分别确定待拟合的最小外接矩形的四个顶点坐标，根据确定的四个顶点坐标获得最小外接矩形。6.一种房屋轮廓提取装置，该装置包括：区域生长模块，用于接收输入的种子点，在图像中进行点生长来获得生长区域；直线检测模块，用于利用直线段检测算法检测图像中直线轮廓，获得直线段集合，根据直线段集合中直线段与生长区域间位置关系对所述直线段进行筛选；主方向确定模块，用于对直线段集合中直线段的长度和角度进行统计，依据统计结果确定矩形主方向；矩形拟合模块，用于根据矩形主方向对直线段集合中直线段进行筛选，对直线段集合中筛选后剩余直线段进行最小外接矩形拟合，并将拟合的最小外接矩形作为房屋轮廓进行输出。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述种子点为所选的靠近屋顶中心区域的点。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述直线检测模块用于在直线段集合中，将与生长区域间距离关系满足预设相距过远条件或与生长区域间角度关系满足预设近似垂直条件的直线段筛除。2CN105574521A权利要求书2/2页9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主方向确定模块用于对应直线段集合中直线段的角度统计直线段长度，取长度最大累计值对应的角度为矩形主方向。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述矩形拟合模块包括：直线筛选子模块，用于在直线段集合中，将与矩形主方向间角度关系满足预设近似平行条件或预设近似垂直条件的直线段保留；直线分类子模块，用于根据直线段集合中筛选后剩余直线段与种子点间位置关系，将所述剩余直线段分到对应方向的子集中；最小外接矩形拟合子模块，用于根据各个子集中包括的直线段的坐标分别确定待拟合的最小外接矩形的四个顶点坐标，根据确定的四个顶点坐标获得最小外接矩形。3CN105574521A说明书1/6页房