一种万向摇摆的数控喷泉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105562279A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610105482.6(22)申请日2016.02.26(71)申请人北京塞诺阳光科技有限公司地址100039北京市西四环北路137号(72)发明人郭子真魏西广(74)专利代理机构北京中海智圣知识产权代理有限公司11282代理人徐金伟(51)Int.Cl.B05B17/08(2006.01)B05B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种万向摇摆的数控喷泉装置(57)摘要本发明涉及喷泉设备技术领域，具体涉及一种万向摇摆的数控喷泉装置。本发明提供的万向摇摆的数控喷泉装置，包括设置在底座上的控制器、第一固定支架和第二固定支架，第二固定支架上设有与电机减速器连接的第一蜗杆，第一蜗杆连接X轴向的蜗轮轴和驱动装置，X轴向的蜗轮轴上设有花栏体，花栏体上设有进水口，X轴向蜗轮轴固装在第一固定支架上且与旋转支架连接，旋转支架设有进水套和控制喷头进行Y轴转向旋转的电机减速器,第二电机减速器的第二蜗杆与Y轴向蜗轮轴连接，Y轴向的蜗轮轴设有驱动装置，喷头的另一端设有Z轴转向的电机减速器和驱动装置。本发明实现喷泉喷射旋转三维方向的万向摇摆且任意定位喷射，实现数控的精准喷射。CN105562279ACN105562279A权利要求书1/1页1.一种万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于,所述数控喷泉装置包括设置在底座(17)上的控制器(15)和并列设置的第一固定支架(16)和第二固定支架(18)，所述第二固定支架(18)上设有与第一电机减速器(1)连接的第一蜗杆(19)，所述第一蜗杆(19)连接X轴向蜗轮轴(3)和X轴驱动装置(2)，所述X轴向的蜗轮轴(3)上设有花栏体(4)，所述花栏体(4)上设有进水口(14)，所述X轴向蜗轮轴(3)的轴端固装在第一固定支架(16)上且与旋转支架(13)活动连接，所述旋转支架(13)设有进水套(5)和控制喷头(6)进行Y轴转向旋转的第二电机减速器(11),所述第二电机减速器(11)的第二蜗杆与Y轴向蜗轮轴(9)连接，所述Y轴向的蜗轮轴(9)上设有Y轴驱动装置(10)，所述喷头(6)的一端设有喷嘴(7)，所述喷头(6)的另一端设有Z轴转向的第三电机减速器(8)和z轴驱动装置(12)。2.根据权利要求1所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述喷嘴(7)为扇形。3.根据权利要求1所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述底座(17)为水平放置的U型结构，所述第一固定支架(16)和第二固定支架(18)设置在水平放置的U型结构上表面。4.根据权利要求1所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述第一电机减速器(1)、第二电机减速器(11)和/或第三电机减速器(8)包括设有输出轴(1.2)的电机减速器(1.1)，所述电机减速器(1.1)的壳体的侧壁上设有导线安装座(1.5)，所述输出轴(1.2)包括第一输出端和第二输出端，所述导线安装座(1.5)内设有第二导线束(1.6)，其特征在于,所述输出轴(1.2)上设有编码器(1.3)，所述编码器(1.3)与输出轴(1.2)之间设有间隙，所述间隙为0.5～1mm。5.根据权利要求4所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述编码器(1.3)设置在所述输出轴(1.2)的第一输出端的外侧。6.根据权利要求4所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述电机减速器(1.1)的壳体设有凹槽，所述第二输出端设置在凹槽内，所述编码器(1.3)固装在凹槽的开口上。7.根据权利要求4所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述输出轴(1.2)的第一输出端设有齿轮传送装置，所述齿轮传送装置包括齿轮传动带(1.7)，所述齿轮传动带(1.7)与齿轮轴(1.8)连接，所述齿轮轴(1.8)的输出端(1.9)设有编码器(1.3)。8.根据权利要求4所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述编码器(1.3)与齿轮传送装置按照1:1的比例感应位置变换。9.根据权利要求8所述万向摇摆的数控喷泉装置，其特征在于，所述编码器(1.3)上设有第一导线束(1.4)。2CN105562279A说明书1/3页一种万向摇摆的数控喷泉装置技术领域[0001]本发明涉及喷泉设备技术领域，具体涉及一种万向摇摆的数控喷泉装置。背景技术[0002]现有技术中，中国专利CN102814255B公开了一种二维喷泉装置，它包括下维机构和上维机构；所述下维机构包括一第一电机，所述第一电机的输出端连接一第一减速器，所述第一减速器的壳体上、下两端出口分别伸出一第一输出轴的两端；所述第一输出轴为一具有轴肩的空心轴；所述第一减速器壳体的上端出口密封连接一第一三通接头的