自动爬墙机器车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105561592A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201510747105.8(22)申请日2015.11.06(71)申请人仲炳华地址210000江苏省苏州市相城区广济北路御苑家园89幢201室(72)发明人仲炳华(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称自动爬墙机器车(57)摘要本发明提供一种自动爬墙机器车，包括车架、车轮；所述车架内包括有抽气泵，所述抽气泵的排气管朝向车架的后方，直通外界；所述抽气泵的进气管连通至车架前部的一根空心轴，所述空心轴轴接于一根可绕水平轴线自由旋转的旋转管；进入所述旋转管的自由端的气流，只能流向所述抽气泵，并从抽气泵的排气管排出；所述旋转管垂直连接一根摆杆，所述摆杆下端固定有配重块，所述机器车在水平静止状态下，所述摆杆在配重块的作用下竖直向下，所述旋转管朝向所述车架前方。该机器车可以在地面和墙面之间实现连续行驶，充分提高了乐趣，并且结构简单，成本较低。CN105561592ACN105561592A权利要求书1/1页1.一种自动爬墙机器车，包括车架（1）、车轮（2、2‘）；其特征在于：所述车架（1）内包括有抽气泵（3），所述抽气泵（3）的排气管朝向车架（1）的后方，直通外界；所述抽气泵（3）的进气管（30）连通至车架前部的一根空心轴（4），所述空心轴（4）轴接于一根可绕水平轴线自由旋转的旋转管（5）；进入所述旋转管（5）的自由端的气流，只能流向所述抽气泵（3），并从抽气泵的排气管（31）排出；所述旋转管（5）垂直连接一根摆杆（6），所述摆杆下端固定有配重块（61），所述机器车在水平静止状态下，所述摆杆（6）在配重块（61）的作用下竖直向下，所述旋转管（5）朝向所述车架（1）前方。2.根据权利要求1所述的自动爬墙机器车，其特征在于：所述抽气泵（3）的进气管（30）在车架前部对称分流成两根分管（300、300‘），该两根分管又汇合成一根平行于车轮转轴的直管；所述旋转管（5）轴接于所述直管的中央。3.根据权利要求1或2所述的自动爬墙机器车，其特征在于：所述机器车的车架（1）前方形成一块弧形上翘板（7），该弧形上翘板（7）的前端设有滚轮（70）。2CN105561592A说明书1/2页自动爬墙机器车[0001]技术领域[0002]本发明涉及电动玩具领域，特别地，是一种爬墙机器车。[0003]背景技术[0004]在电动玩具领域，爬墙车已是一种十分普及的玩具；其主要依靠抽气泵在车底形成负压，使玩具车吸附于墙壁上；再由电机驱动车轮转动，以实现玩具车在墙壁上的行驶。[0005]然而，该种爬墙车在玩乐时，只能一开始就放置于墙壁上，却无法实现地面、墙面连续行驶，显然缩小了一半玩乐空间，并且其乐趣也大打折扣。另一方面，该种爬墙车还需采用传动机构实现电机对车轮的驱动，内部结构较为复杂，成本较高。[0006]发明内容[0007]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动爬墙机器车，该机器车可以在地面和墙面之间实现连续行驶，充分提高了乐趣，并且结构简单，成本较低。[0008]本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该自动爬墙机器车包括车架、车轮；所述车架内包括有抽气泵，所述抽气泵的排气管朝向车架的后方，直通外界；所述抽气泵的进气管连通至车架前部的一根空心轴，所述空心轴轴接于一根可绕水平轴线自由旋转的旋转管；进入所述旋转管的自由端的气流，只能流向所述抽气泵，并从抽气泵的排气管排出；所述旋转管垂直连接一根摆杆，所述摆杆下端固定有配重块，所述机器车在水平静止状态下，所述摆杆在配重块的作用下竖直向下，所述旋转管朝向所述车架前方。[0009]作为优选，所述抽气泵的进气管在车架前部对称分流成两根分管，该两根分管又汇合成一根平行于车轮转轴的直管；所述旋转管轴接于所述直管的中央；从而保障抽气泵的进气系统的对称性和平稳性。[0010]作为优选，所述机器车的车架前方形成一块弧形上翘板，该弧形上翘板的前端设有滚轮；在该机器车冲击于墙面上时，由于该弧形上翘板的导向作用，可使车架顺畅地上倾，从而将前车轮快速抬高并攀附于墙面，在很大程度上促进了机器车的攀爬性能。[0011]本发明的有益效果在于：该自动爬墙机器车在行驶时，由抽气泵连续向车架后方排气，以排气气流作为推力，使机器车连续前进；当该机器车行进到地面与墙面交界处时，由于所述旋转管正对于墙面，使机器车的前车轮与墙面形成附着力，从而在惯性作用下，使前车轮得以沿墙面攀升，此后，由于所述摆杆始终保持竖直向下，使旋转管始终面向墙面，从而使墙面处的负压得以保持，使车轮与墙面始