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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105584857A(43)申请公布日2016.05.18(21)申请号201610014777.2(22)申请日2016.01.11(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号(72)发明人李洪超(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王洪新王之怀(51)Int.Cl.B65G69/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称基于多杆机构及传送带的货物装卸平台(57)摘要本发明涉及基于多杆机构及传送带的货物装卸平台。目的是提供的装置应具有自动化程度高、工作效率高、占用空间小、使用方便的特点。技术方案是:基于多杆机构及传送带的货物装卸平台,包括一可载运重物的平台、带动该平台竖直上下运动的翦叉架、驱动翦叉架的动力机构以及承载前述所有部件且带有轮子的底座;其特征在于:所述平台包括可活动且由第三四杆机构驱动的第二四杆机构,平台底部的支撑板中还设置一驱动货物的传送带组件,该传送带组件由驱动机构通过传动机构驱动。CN105584857ACN105584857A权利要求书1/1页1.基于多杆机构及传送带的货物装卸平台,包括一可载运重物的平台(1)、带动该平台竖直上下运动的翦叉架(2)、驱动翦叉架的动力机构以及承载前述所有部件且带有轮子的底座(3);其特征在于:所述平台包括可活动且由第三四杆机构驱动的第二四杆机构,平台底部的支撑板(1-3)中还设置一驱动货物的传送带组件,该传送带组件由驱动机构通过传动机构驱动;所述平台的左侧为通过第一铰接轴(S)铰接在支撑板左侧的第一辊子平台,平台的右侧为铰接在支撑板右侧的第二辊子平台;所述平台与翦叉架之间还配置一用于变换平台角度的第一四杆机构;所述第二四杆机构由第一辊子平台V形保持架(1-2)、顶杆(1-1)、第二辊子平台V形保持架(1-4)以及支撑板依序铰接组成;第三四杆机构由第一辊子平台V形保持架的较短臂(1-2-1)、连杆(1-2-2)、右侧连杆以及左侧连杆依序铰接组成;所述支撑板的左侧与翦叉架顶端的左侧连杆(2-1)通过第一铰接轴铰接,支撑板的右侧通过第一四杆机构与翦叉架铰接;该第一四杆机构由左侧连杆(2-1)、右侧连杆(2-2)、短连杆(2-4)以及长连杆(2-3)依序铰接形成,用于铰接长连杆与短连杆的第二铰接轴(G)还嵌入支撑板中的滑槽进行滑动配合;上述翦叉架、第一四杆机构、第二四杆机构以及第三四杆机构均分别成对且相互平行设置。2.根据权利要求1所述的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台,其特征在于:所述传动机构为链轮机构,链轮机构中的链轮可转动地定位在翦叉架中相关连杆铰接轴的端部。3.根据权利要求1所述的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台,其特征在于:所述传送带组件包括左滚筒(1-3-2)、右滚筒(1-3-3)以及在左滚筒与右滚筒之间传递动力的传送带(1-3-4);所述第一铰接轴为左滚筒的转轴,该转轴的一端还固定着底座链轮(Q);所述第二铰接轴为右滚筒的转轴。4.根据权利要求1所述的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台,其特征在于:两个第二四杆机构成对配置,两个第二辊子平台V形保持架之间可转动地定位着若干个第二辊子平台转辊(1-4-1),两个第一辊子平台V形保持架之间可转动地定位着若干个第一辊子平台转辊(1-2-1)。5.根据权利要求1所述的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台,其特征在于:所述驱动机构为减速机(3-3)以及驱动减速机的第二电机(3-2)。6.根据权利要求2或3或4或5所述的基于多杆机构及传送带的货物装卸平台,其特征在于:所述动力机构包括一对水平布置用于导向的导轨、两端分别与剪叉架底部右端铰接且通过导轨水平运动的推板(D)以及通过丝杠组件驱动推板的电机(3-1)。2CN105584857A说明书1/4页基于多杆机构及传送带的货物装卸平台技术领域[0001]本发明涉及一种装卸装置,具体是一种货物装卸平台。背景技术[0002]货物搬运、尤其是从低处往高处搬运货物(例如袋装货物、箱体类货物),常规的方式是采用起重机或者由低至高倾斜布置带式输送机。然而采用起重机需要配置吊筐或吊绳之类的辅助工具,导致工作量较大,工作效率较低;布置带式输送机则需要占用较大空间,若场地局促则无法应用。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种装卸装置的改进,该装置应具有自动化程度高、工作效率高、占用空间小、使用方便的特点。[0004]本发明的技术方案是:[0005]基于多杆机构及传送带的货物装卸平台,包括一可载运重物的平台、带动该平台竖直上下运动的翦叉架、驱动翦叉架的动力机构以及承载前述所有部件且带有轮子的底座;其特征在