弯管机中的弯管角度控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105583266A(43)申请公布日2016.05.18(21)申请号201610022816.3(22)申请日2016.01.14(71)申请人张家港市台和机械制造有限公司地址215628江苏省苏州市张家港市南丰镇民联村张家港市台和机械制造有限公司(72)发明人徐鹏(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人陈望坡黄春松(51)Int.Cl.B21D7/00(2006.01)B21D7/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称弯管机中的弯管角度控制装置(57)摘要本发明公开了弯管机中的弯管角度控制装置，包括：机架，在机架中活动竖向支承有主轴，在主轴的轴身上固定套装有弯管齿轮及弯管臂，在弯管齿轮一侧的机架中设置有与控制系统电连接的编码器，在编码器的输出轴上套装有编码器齿轮，在机架中还设置有由控制系统控制启停的驱动油缸，在驱动油缸的活塞杆上固定有能与弯管齿轮相啮合的弯管齿条，在弯管齿条上固定有能与编码器齿轮相啮合的编码器齿条。本发明的优点是：编码器不必再裸露于机架外，有效避免编码器被碰撞损坏情况的发生，使用安全性高；同时不再使用同步带，有效避免了因同步带损坏而发生的编码器失效情况的发生。CN105583266ACN105583266A权利要求书1/1页1.弯管机中的弯管角度控制装置，包括：机架，其特征在于：在机架中活动竖向支承有主轴，在主轴的轴身上固定套装有弯管齿轮及弯管臂，在弯管齿轮一侧的机架中设置有与控制系统电连接的编码器，在编码器的输出轴上套装有编码器齿轮，在机架中还设置有由控制系统控制启停的驱动油缸，在驱动油缸的活塞杆上固定有能与弯管齿轮相啮合的弯管齿条，在弯管齿条上固定有能与编码器齿轮相啮合的编码器齿条。2.根据权利要求1所述的弯管机中的弯管角度控制装置，其特征在于：在弯管齿条外端部背面一侧的机架底部开设有安装口，安装支架向上插入安装口、并与机架相固定，在安装支架中活动支承有压轮轴，在压轮轴上活动套装有压轮组件，压轮组件始终抵在弯管齿条外端部的背面上，使弯管齿条与弯管齿轮始终紧密啮合。3.根据权利要求2所述的弯管机中的压轮轴结构，其特征在于：所述的压轮组件为活动套装于压轮轴上的圆柱轴承，圆柱轴承的轴承外圈始终抵在弯管齿条外端部的背面上。4.根据权利要求2所述的弯管机中的压轮轴结构，其特征在于：所述的压轮组件为活动套装于压轮轴上的滚轮，滚轮的外圆周面始终抵在弯管齿条外端部的背面上。2CN105583266A说明书1/3页弯管机中的弯管角度控制装置技术领域[0001]本发明涉及弯管机，具体涉及弯管机中的弯管角度控制装置。背景技术[0002]弯管角度控制装置是弯管机的重要组成部分，目前所使用的弯管角度控制装置的结构为：包括机架，在机架中竖向活动支承有呈前后间隔分布的主轴及从动链轮轴，在主轴的轴身上固定套装有主动链轮及弯管臂，在从动链轮轴上套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有链条，链条的两端同时与安装于机架上的驱动油缸的活塞杆相固定，驱动油缸由控制系统控制启停，在主轴的底部还固定套装有同步带主动轮，在主轴一侧的机架底部设置有与控制系统电连接的编码器，编码器的输出轴向下并套装有同步带从动轮，在同步带主动轮与同步带从动轮之间绕设有同步带，当主轴在驱动油缸的驱动下转动时，主轴会同步带动同步带主动轮转动，同步带主动轮通过同步带及同步带从动轮带动编码器的输出轴转动。上述弯管角度控制装置的工作原理是：控制系统启动驱动油缸，使驱动油缸的活塞杆运动，驱动油缸的活塞杆通过链条带动主动链轮转动，主动链轮同步带动主轴转动，主轴再同步带动套装于其轴身上的弯管臂转动，使弯管臂能进行弯管操作，即主轴的转动角度即为弯管臂的弯管角度，在主轴转动的过程中，主轴还会同步带动其底部的同步带主动轮转动，同步带主动轮通过同步带及同步带从动轮带动编码器的输出轴转动，使编码器的输出轴与主轴同步转动，在编码器的输出轴转动的过程中，编码器会通过其输出轴的转动圈数计算得到主轴的转动角度，当编码器计算得到主轴的转动角度达到所需弯管角度时，编码器会向控制系统发送驱动油缸停止信号，控制系统接收到编码器发送的驱动油缸停止信号后，会停止驱动油缸的活塞杆运动，从而停止主轴及弯管臂继续转动。上述弯管角度控制装置的缺点是：由于弯管机结构的限制，主轴底部的同步带主动轮、同步带、编码器、以及编码器输出轴上的同步带从动轮只能裸露于机架外，使得同步带或编码器极易因工人操作失误而被损坏，当同步带或编码器发生损坏后，编码器将无法继续准确监测主轴的实时转动角度，从而导致弯管操作失败，使用安全性低，为安全生产埋下了隐患。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种使用安全性