湿式六速双离合式变速器起步控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105587851A(43)申请公布日2016.05.18(21)申请号201610024475.3(22)申请日2016.01.15(71)申请人上海汽车变速器有限公司地址201807上海市嘉定区汇旺路600号(72)发明人彭耀润宋勇道唐莹李育(74)专利代理机构上海交达专利事务所31201代理人王毓理王锡麟(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H59/74(2006.01)F16H59/44(2006.01)F16H59/56(2006.01)F16H61/68(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图7页(54)发明名称湿式六速双离合式变速器起步控制方法(57)摘要一种湿式六速双离合式变速器起步控制方法，通过在起步工况下，根据目标挡位，目标挡位传动齿轮啮合情况，目标挡位同步器是否移动判断采用一挡或二挡正常起步；二挡正常起步过程中满足二挡降一挡时，实现降挡后起步并提出起步过程中二挡降一挡的离合器切换控制。本发明能够在二挡正常起步过程中进行挡位切换降至一挡起步，能减少离合器的滑磨，快速起步，提高车辆的起步加速性能。CN105587851ACN105587851A权利要求书1/3页1.一种湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤a)起步条件判断：TCU根据发动机点火开关位置，制动情况、换挡杆位置、车速大小，油门踏板开度确定是否满足起步条件；b)起步模式判断：根据油门踏板开度和车速确定的目标挡位，拨叉位置传感器的信息确定目标挡位传动齿轮是否啮合，目标挡位同步器是否移动判断一挡或二挡正常起步模式；c)进入一挡正常起步模式后，控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速；d)进入二挡正常起步模式后，控制偶数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速；e)二挡正常起步模式下，根据目标挡位、目标挡位传动齿轮是否啮合、目标挡位同步器是否移动、偶数离合器是否预充完成判断是否满足二挡降一挡条件；f)进入二挡降一挡模式后，同时控制奇数、偶数离合器电磁阀的电流，使得奇数、偶数离合器进行有序切换，并在二挡降一挡过程中判断是否跳转到一挡或二挡正常起步模式；g)二挡降至一挡后，进入一挡正常起步模式，根据一挡正常起步的控制方法控制奇数离合器电磁阀的电流，使发动机转速跟随发动机目标转速。2.根据权利要求1所述的湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征是，在所述步骤a中，当检测到同时满足：发动机点火开关处于ON位置、换挡杆位置为非P挡或N挡、无制动、车速小于基于实际挡位查表设置的阀值、油门踏板开度大于设置的阀值时，判定满足起步条件，否则不进行起步模式下的离合器控制方法。3.根据权利要求1所述的湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征是，在所述步骤b中，当同时满足目标挡位为一挡、一挡啮合齿轮啮合、一挡同步器不移动，则判断为一挡正常起步；当同时满足目标挡位为二挡、二挡啮合齿轮啮合、二挡同步器不移动，则判断为二挡正常起步。4.根据权利要求1所述的湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征是，在所述步骤c中，一挡正常起步控制方法具体包括如下步骤：c1)根据油门踏板开度查表获取发动机的参考转速，并实时采集发动机的实际转速；当发动机实际转速小于参考转速时，以参考转速为发动机的目标转速；当发动机实际转速大于参考转速时，定义发动机实际转速逐渐递减过渡到参考转速的转速作为发动机的目标转速，计算发动机目标转速与实际转速的转速差；c2)根据转速差和油门踏板开度获取比例系数和积分系数，将基于油门踏板开度和车速查表获取的修正系数修正转速差与比例系数的乘积后作为比例项值，将基于油门踏板开度和车速查表获取的修正系数修正转速差与积分系数的乘积作为积分项值，获取发动机的净扭矩；然后通过查表将发动机净扭矩转换成对应的奇数离合器电磁阀的电流后，根据油门踏板开度和车速进行查表获得的修正系数对电流修正后为前馈项值；c3)根据转速差确定对发动机转速是否采用积分调节。5.根据权利要求4所述的湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征是，步骤c3中，当发动机目标转速大于实际转速时，则对发动机转速差只进行比例调节，奇数离合器电磁阀的目标电流为前馈项与比例项之差；当发动机目标转速小于等于实际转速时，则对发2CN105587851A权利要求书2/3页动机转速差进行比例调节和积分调节，奇数离合器电磁阀的目标电流为前馈项值与比例项值、积分项值之差。6.根据权利要求1所述的湿式六速双离合式变速器起步控制方法，其特征是，在所述d步骤中，二挡正常起步控制方法具体包括如下步骤：d1)根据油门踏板开度查表获取发动机的参考转速，并实时采集发动机的实际转速，当发动机实际转