海底管道内检测仪牵引试验系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105605368A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610183640.X(22)申请日2016.03.28(71)申请人上海阜有海洋科技有限公司地址200120上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊2190号(72)发明人樊成(74)专利代理机构北京市盛峰律师事务所11337代理人席小东(51)Int.Cl.F16L55/28(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图6页(54)发明名称海底管道内检测仪牵引试验系统及方法(57)摘要本发明提供一种海底管道内检测仪牵引试验系统及方法，包括牵引绞车(1)、回程绞车(2)、左导向滑轮(3)、右导向滑轮(4)和牵引控制系统；回程绞车(2)的缆绳绕过左导向滑轮(3)后，固定到内检测器(6)的左端；牵引绞车(1)的缆绳绕过右导向滑轮(4)后，固定到内检测器(6)的右端；牵引控制系统用于驱动控制牵引绞车(1)和回程绞车(2)动作，进而对内检测器(6)进行牵引动作。优点为：(1)具有试验设备简单、成本低以及试验过程方便快速的优点；(2)可使回程绞车跟随牵引绞车进行张力、加速度的预测控制，管道内检测仪小滑车的前后钢丝绳张力协同控制而保持直线状态，确保钢丝绳不断不松不碰管壁，提高试验效果。CN105605368ACN105605368A权利要求书1/3页1.一种海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于，包括牵引绞车(1)、回程绞车(2)、左导向滑轮(3)、右导向滑轮(4)和牵引控制系统；其中，所述回程绞车(2)安装于被检测管道(5)的左侧，所述回程绞车(2)到所述被检测管道(5)左端面之间固定安装所述左导向滑轮(3)，并且，所述回程绞车(2)、所述左导向滑轮(3)和所述被检测管道(5)的轴线位于一条直线；所述牵引绞车(1)安装于被检测管道(5)的右侧，所述牵引绞车(1)到所述被检测管道(5)右端面之间固定安装所述右导向滑轮(4)，并且，所述牵引绞车(1)、所述右导向滑轮(4)和所述被检测管道(5)的轴线位于一条直线；内检测器(6)位于被检测管道(5)的管道内部，所述回程绞车(2)的缆绳绕过所述左导向滑轮(3)后，固定到内检测器(6)的左端；所述牵引绞车(1)的缆绳绕过所述右导向滑轮(4)后，固定到内检测器(6)的右端；所述牵引控制系统用于驱动控制所述牵引绞车(1)和所述回程绞车(2)动作，进而对所述内检测器(6)进行牵引动作。2.根据权利要求1所述的海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于，所述牵引绞车(1)和所述回程绞车(2)均包括卷扬机、伺服驱动器、伺服电机以及绞车附加装置；所述伺服电机通过所述伺服驱动器与所述卷扬机联动。3.根据权利要求2所述的海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于，所述绞车附加装置包括棘轮棘爪止定装置、制动器、离合器以及压绳器。4.根据权利要求1所述的海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于，所述牵引控制系统包括操纵控制台、驱动系统、电源系统和检测系统；所述操纵控制台分别与所述驱动系统、所述电源系统和所述检测系统连接。5.根据权利要求4所述的海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于，所述检测系统包括：牵引缆绳张力传感器，用于检测牵引缆绳的张力值；回程缆绳张力传感器，用于检测回程缆绳的张力值；牵引绞车出绳方向检测编码器，用于检测牵引绞车出绳角度；回程绞车出绳方向检测编码器，用于检测回程绞车出绳角度；牵引绞车刹车闸脱开/抱闸检测接近开关(7)，用于检测牵引绞车抱闸打开状态；回程绞车刹车闸脱开/抱闸检测接近开关，用于检测回程绞车抱闸打开状态；牵引绞车运行圈数检测开关(8)，用于检测牵引缆绳长度值；回程绞车运行圈数检测开关，用于检测回程缆绳长度值；回程停止位置光电开关(9)，安装于被检测管道(5)内部且位于被检测管道(5)的左端，用于在回程时检测停止位置；回程减速位置光电开关(10)，安装于被检测管道(5)内部且位于回程停止位置光电开关(9)的右端，用于在回程时检测减速位置；牵引停止位置光电开关(11)，安装于被检测管道(5)内部且位于被检测管道(5)的右端，用于在牵引过程时检测停止位置；牵引减速位置光电开关(12)，安装于被检测管道(5)内部且位于牵引停止位置光电开关(11)的左端，用于在牵引过程时检测减速位置；牵引绞车卷筒编码器(13)，用于检测内检测器(6)的位置。2CN105605368A权利要求书2/3页6.根据权利要求4所述的海底管道内检测仪牵引试验系统，其特征在于，所述驱动系统采用变频驱动系统，包括整流器、逆变器、制动单元、制动电阻以及直流母线；所述整流器的输入端连接到直流母线，所述整流器的输出端连接到