一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105605369A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201510961388.6(22)申请日2015.12.19(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市碑林区南二环中段33号(72)发明人赵伟郭盼盼马媛陆盼王延治(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置(57)摘要本发明公开了一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，目的在于，能够用于细长管道内着色探伤检测，提高检测的适用性，且成本低，结构简单，所采用的技术为：包括能够伸入管道内的车身导轨，车身导轨上设置有与着色探伤检测装置相连的车体，车身导轨上设置有传送带机构，传送带机构与车体连接，传送带机构能够带动车体沿车身导轨水平滑动；所述传送带机构包括分别设置在车身导轨两端的主动导轮和从动导轮，主动导轮和从动导轮上设置有正时传送带，正时传送带与车体连接，主动导轮由电动机驱动；所述车身导轨两端均设置有支承车身导轨的水平导轨台，水平导轨台下端设置有能够带动车身导轨在竖直面内移动的液压升降装置。CN105605369ACN105605369A权利要求书1/1页1.一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，包括能够伸入管道(7)内的车身导轨(3)，车身导轨(3)上设置有与着色探伤检测装置相连的车体(21)，车身导轨(3)上设置有传送带机构，传送带机构与车体(21)连接，传送带机构能够带动车体(21)沿车身导轨(3)水平滑动；所述传送带机构包括分别设置在车身导轨(3)两端的主动导轮(25)和从动导轮(4)，主动导轮(25)和从动导轮(4)上设置有正时传送带(6)，正时传送带(6)与车体(21)连接，主动导轮(25)由电动机(12)驱动；所述车身导轨(3)两端均设置有支承车身导轨(3)的水平导轨台，水平导轨台下端设置有能够带动车身导轨(3)在竖直面内移动的液压升降装置。2.根据权利要求1所述的一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，所述正时传送带(6)的上下端设置有能够支承正时传送带(6)的滚筒和滚柱，滚筒套设在滚柱上。3.根据权利要求1所述的一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，所述电动机(12)连接有主动齿轮(14)，主动齿轮(14)通过传动带(13)连接从动齿轮(15)，从动齿轮(15)设置在从动轴(16)上，主动导轮(25)与从动齿轮(15)同轴设置在从动轴(16)上。4.根据权利要求3所述的一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，所述电动机(12)和液压升降装置均连接至PLC控制器。5.根据权利要求1所述的一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，所述水平导轨台下端通过螺杆连接有垂直进给台，垂直进给台下端设置液压升降装置。6.根据权利要求1所述的一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，其特征在于，所述车身导轨(3)的一端上设置有能够拆卸的布置导轮架(2)，布置导轮架(2)下端设置有布置导轮(1)，布置导轮(1)接触管道(7)内壁。2CN105605369A说明书1/3页一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置技术领域[0001]本发明属于机械工程领域，具体涉及一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置。背景技术[0002]随着能源建设的现代化发展，为了提高能源运输的效率与安全性，对能源管道接口的焊缝打磨水平的要求也越来越高。目前市场上较多使用的渗透无损检测多为流水线式槽内渗透检测，这种渗透检测方法只能适用于小部件产品，对大部件的渗透将使得机构非常庞大，同时，大部件产品的移动也会产生很大的麻烦，使得工程造价太高，所以这种渗透检测方法不适合对大部件产品的检测。为了提高对大部件产品的检测，只有少数几个单位做出了爬行装置，该种渗透检测搭载装置虽然克服了流水线式槽内渗透检测的不足，但该方案的成本太过昂贵，并且不易改装、维护或者搭载其它设备，一般企业无法接受该设备。所以为了降低成本，又能提高检测的适用性，可用于细长管道内着色探伤检测行走装置的重要性变的不言而喻。发明内容[0003]为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种能够用于细长管道内着色探伤检测，提高检测的适用性，且成本低，结构简单的可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置。[0004]为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案为：包括能够伸入管道内的车身导轨，车身导轨上设置有与着色探伤检测装置相连的车体，车身导轨上设置有传送带机构，传送带机构