墙体组装用物料传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105600316A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201511033075.0(22)申请日2015.12.30(71)申请人天津天瑞达自动化设备有限公司地址300384天津市滨海新区高新区华苑产业区兰苑路五号A座--114(72)发明人张震界李瑞贤(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.B65G25/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称墙体组装用物料传送装置(57)摘要本发明提供了墙体组装用物料传送装置，包括抓取机构，所述抓取机构下方设有做步进运动的料盒，抓取机构又直线导轨进行导向，直线导轨两侧设有同步带轮和第一电机，所述第一电机驱动所述同步带轮正反转，两侧的同步带轮之间设有同步带，抓取机构设置于同步带上，由同步带进行驱动。本发明通过步进运动的托盘带动物料向机械手运动，机械手可以上下运动抓取物料，然后沿直线导轨左右运动将物料传送到下一工序，结构简单、效率高；料盒两侧的定位装置可以对物料进行精确定位，提高加工质量和效率。CN105600316ACN105600316A权利要求书1/1页1.墙体组装用物料传送装置，其特征在于：包括直线导轨，所述直线导轨两侧设有同步带轮和第一电机，所述第一电机驱动所述同步带轮正反转，两侧的同步带轮之间设有同步带，所述同步带上固定设有抓取机构，所述抓取机构通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述机械手下方设有用于放置物料的料盒机构，所述料盒机构包括第二电机和料盒，所述第二电机驱动料盒做步进运动。2.根据权利要求1所述的墙体组装用物料传送装置，其特征在于：所述直线导轨两侧的端部设有限位装置。3.根据权利要求1所述的墙体组装用物料传送装置，其特征在于：所述料盒沿所述物料长度方向的两侧设有定位装置。4.根据权利要求3所述的墙体组装用物料传送装置，其特征在于：所述定位装置包括设于所述料盒沿所述物料长度方向一侧的定位支柱和设于另一侧的定位气缸。5.根据权利要求1所述的墙体组装用物料传送装置，其特征在于：所述第一电机上设有过载离合器。6.根据权利要求1所述的墙体组装用物料传送装置，其特征在于：所述导轨上设有粗放线缆的坦克链槽。7.根据权利要求1所述的墙体组装用物料传送装置，其特征在于：所述料盒机构包括底部框架，所述框架的两侧设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固定有滑动型材组成的滑动框，第二电机设于所述框架的一端的中部，所述第二电机驱动一动力轴的中部，动力轴两端通过联轴器连接轴承，所述轴承中部均设有链轮，所述框架的另一端两侧设有链轮，两端相对应的链轮之间设有链条，所述滑动框固定于所述链条上，所述料盒设于所述滑动框上。8.根据权利要求7所述的墙体组装用物料传送装置，其特征在于：所述框架上原理所述第二电机的一端附近设有定位板。9.根据权利要求1-8任一项所述的墙体组装用物料传送装置，其特征在于：所述上料机构为两组，且两组上料机构平行相对设置。2CN105600316A说明书1/3页墙体组装用物料传送装置技术领域[0001]本发明属于墙板加工设备领域，具体地说，涉及墙体组装用物料传送装置。背景技术[0002]室内隔断即室内隔墙，为非承重墙体的隔墙系统，主要是分割房间和建筑物内部空间的，从而实现通风、采光的目的，墙体需要便于拆移，同时具有一定硬度及隔间能力。[0003]现有的隔断墙通常都是现场施工组装，人工安装，费时费力，同时安装精度很难保证，如果可以在工厂将隔断墙组装好，现场进行简单组装就可以省时省力，且可以保证组装精度，所以如何设计一种墙板的拼接设备成为本领域技术人员研究的课题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明旨在提出一种墙板拼接设备用送料装置，以提高墙板拼装效率和精度。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：[0006]墙体组装用物料传送装置，包括直线导轨，所述直线导轨两侧设有同步带轮和第一电机，所述第一电机驱动所述同步带轮正反转，两侧的同步带轮之间设有同步带，所述同步带上固定设有抓取机构，所述抓取机构通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述机械手下方设有用于放置物料的料盒机构，所述料盒机构包括第二电机和料盒，所述第二电机驱动料盒做步进运动。[0007]所述直线导轨两侧的端部设有限位装置。[0008]所述料盒沿所述物料长度方向的两侧设有定位装置。[0009]所述定位装置包括设于所述料盒沿所述物料长度方向一侧的定位支柱和设于另一侧的定位气缸。[0010]所述第一电机上设有过载离合器。[0011]所述导轨上设有粗放线缆的坦克链槽。[0012]所述料盒机构包括底部框架，所述框架的两侧设有导轨，所述导轨上设有滑块，所