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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105598776A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610043280.3(22)申请日2016.01.23(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市开发区龙海道185号(72)发明人薛博文王志学郭建东郑尧(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B47/14(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置(57)摘要本发明提供了一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置,由同步夹紧旋转系统、左毛刷系统以及右毛刷系统等组成。同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转;伺服电动缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ以及伺服电机Ⅱ使左工作轮Ⅰ、左调整轮、右调整轮以及左工作轮Ⅱ各自调整到相应的位置,使带式毛刷Ⅰ的形状正好与车轮的背腔造型和半径大小相适应;伺服电动缸Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ能够根据车轮背腔造型和大小分别调整右工作轮Ⅰ和右工作轮Ⅱ的位置,伺服电动缸Ⅴ通过调整右毛刷系统的角度能够分别对车轮的法兰根部边角和轮辋根部边角处毛刺进行去除,并且去除时可保证带式毛刷Ⅱ与车轮要去除毛刺的位置始终保持三点接触。CN105598776ACN105598776A权利要求书1/2页1.一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置,由机架(1)、驱动电机Ⅰ(2)、抬升气缸(3)、底板(4)、升降板(5)、导套Ⅰ(6)、导柱Ⅰ(7)、大轴承座(8)、驱动轴(9)、顶板(10)、齿轮(11)、齿条(12)、同步导轨(13)、左滑板(14)、小轴承座(15)、同步轴(16)、V型滚轮(17)、右滑板(18)、夹紧气缸(19)、驱动电机Ⅱ(20)、固定板(21)、左导轮Ⅰ(22)、左张紧轮(23)、左导轮Ⅱ(24)、伺服电动缸Ⅰ(25)、左支架(26)、左支杆(27)、左工作轮Ⅰ(28)、翻板(29)、左调整轮(30)、右支架(31)、右支杆(32)、右调整轮(33)、左工作轮Ⅱ(34)、带式毛刷Ⅰ(35)、伺服电动缸Ⅱ(36)、左张紧气缸(37)、导柱Ⅱ(38)、导套Ⅱ(39)、伺服电动缸Ⅲ(40)、左下支架Ⅰ(41)、导轨Ⅰ(42)、左上支架Ⅰ(43)、带轮Ⅰ(44)、同步带Ⅰ(45)、带轮Ⅱ(46)、伺服电机Ⅰ(47)、左固定架(48)、伺服电机Ⅱ(49)、伺服电动缸Ⅳ(50)、左下支架Ⅱ(51)、导轨Ⅱ(52)、左上支架Ⅱ(53)、带轮Ⅲ(54)、同步带Ⅱ(55)、带轮Ⅳ(56)、伺服电机Ⅲ(57)、基板(58)、伺服电动缸Ⅴ(59)、右下支架Ⅰ(60)、导轨Ⅲ(61)、右上支架Ⅰ(62)、带轮Ⅴ(63)、同步带Ⅲ(64)、伺服电机Ⅳ(65)、带轮Ⅵ(66)、伺服电动缸Ⅵ(67)、导套Ⅲ(68)、导柱Ⅲ(69)、右张紧气缸(70)、右固定架(71)、右支架(72)、导套Ⅳ(73)、导柱Ⅳ(74)、弹簧(75)、浮动架(76)、伺服电动缸Ⅶ(77)、右下支架Ⅱ(78)、导轨Ⅳ(79)、右上支架Ⅱ(80)、带轮Ⅶ(81)、同步带Ⅳ(82)、带轮Ⅷ(83)、伺服电机Ⅴ(84)、伺服电动缸Ⅷ(85)、带式毛刷Ⅱ(86)、右工作轮Ⅰ(87)、右支撑轮(88)、右工作轮Ⅱ(89)、伺服电动缸Ⅸ(90)、右导轮Ⅰ(91)、右张紧轮(92)以及右导轮Ⅱ(93)所组成,其特征在于:四根导柱Ⅰ(7)固定在底板(4)和顶板(10)之间,与导柱Ⅰ(7)配合的四个导套Ⅰ(6)安装在升降板(5)上;升降板(5)的下方安装有驱动电机Ⅰ(2),上方安装有大轴承座(8),驱动轴(9)通过轴承安装在大轴承座(8)内,驱动电机Ⅰ(2)的输出端与驱动轴(9)的下端连接;两个抬升气缸(3)安装在底板(4)上,其输出端与升降板(5)的下方铰接;左滑板(14)和右滑板(18)的下方分别固定有两根齿条(12),上方分别固定有两个小轴承座(15),通过同步导轨(13)安装在顶板(10)上方;上方分别安装有V型滚轮(17)的同步轴(16)通过轴承分别安装在小轴承座(15)内部;驱动电机Ⅱ(20)固定在右滑板(18)的下方,其输出端与其中的一根同步轴(16)相连;夹紧气缸(19)固定在机架(1)的侧面,其输出端与右滑板(18)相连;齿条(12)与安装在顶板(10)上方的齿轮(11)相啮合;左导轮Ⅰ(22)和左导轮Ⅱ(24)固定在固定板(21)下方的相应位置上;左张紧气缸(37)和两个导套Ⅱ(39)也固定在固定板(21)下方的相应位置上,并置于左导轮Ⅰ(22)和左导轮Ⅱ(24)的中间;与导套Ⅱ(39)配合的两个导柱Ⅱ(38)固定在左固定架(48)的上方,左张紧气缸(37