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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105603689A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610107850.0(22)申请日2016.02.26(71)申请人青岛海尔科技有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园(72)发明人王荣忠张振黄静莉(74)专利代理机构工业和信息化部电子专利中心11010代理人焉明涛(51)Int.Cl.D06F39/00(2006.01)D06F37/26(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称波轮洗衣机偏心检测方法、装置、吊杆系统及波轮洗衣机(57)摘要本发明公开了一种波轮洗衣机偏心检测方法、装置、吊杆系统及波轮洗衣机,所述方法包括:检测所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段的脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值;根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值,判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。本发明根据脱水桶转速吊杆形变值判断波轮洗衣机在是否脱水偏心,有效提高偏心检测的可靠性和精度。CN105603689ACN105603689A权利要求书1/2页1.一种波轮洗衣机偏心检测方法,其特征在于,包括:检测所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段的脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值;根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值,判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值,判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心的步骤,具体包括:根据当前脱水时序阶段的脱水桶转速和所述形变值,确定当前的偏心系数;根据当前的所述偏心系数和预设的当前脱水时序阶段的门限系数的大小关系,判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据当前的所述偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系,判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时,延长当前脱水时序阶段的脱水时长;在延长的脱水时长内检测脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值至少两个所述吊杆的形变值;根据延长的脱水时长内的脱水桶转速和所述形变值,确定延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数;根据延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系,判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在判定所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段脱水偏心时,运行脱水偏心修正程序;在判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时,运行脱水偏心修正程序。6.如权利要求1-5任意一项所述的方法,其特征在于,所述偏心系数采用下述方式确定:在预设时间段内,分别检测至少两个所述吊杆的若干形变值,根据所述若干形变值确定各所述吊杆的平均形变值;根据各所述吊杆的所述平均形变值确定最大的所述平均形变值和最小的所述平均形变值的差值;根据所述脱水桶转速和所述差值,确定所述偏心系数。7.一种波轮洗衣机偏心检测装置,其特征在于,包括:形变检测模块,用于检测所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段的脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值;偏心判断模块,用于根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值,判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述偏心判断模块,具体用于根据当前脱水时序阶段的脱水桶转速和所述形变值,确定当前的偏心系数;2CN105603689A权利要求书2/2页根据当前的所述偏心系数和预设的当前脱水时序阶段的门限系数的大小关系,判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述偏心判断模块,还具体用于根据当前的所述偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系,判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述偏心判断模块,还具体用于当判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时,延长当前脱水时序阶段的脱水时长;在延长的脱水时长内检测脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值至少两个所述吊杆的形变值;根据延长的脱水时长内的脱水桶转速和所述形变值,确定延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数;根据延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系,判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。11.一种吊杆系统,其特征在