一种移动工装定位锁紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105598625A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610160072.1(22)申请日2016.03.21(71)申请人神龙汽车有限公司地址430056湖北省武汉市沌口武汉经济技术开发区技术服务中心(72)发明人冯振坡曾海张运发熊海王容(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人俞鸿(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种移动工装定位锁紧装置(57)摘要本发明涉及一种移动工装定位锁紧装置，属于移动工装设备技术领域。包括移动工装上固定组件和移动工装下固定组件，所述移动工装下固定组件上从前至后依次Z向支撑滚轮、X向导向滚轮和Y向定位装置，所述X向导向滚轮包括两个，且间隔对称设置，所述移动工装上固定组件两侧分别设有锁紧板，所述移动工装下固定组件上设有与锁紧板配合的气缸锁紧机构。本发明通过消除活动工装定位中的过定位现象及锁紧卡死现象，减少移动工装故障，降低移动工装维护费用。CN105598625ACN105598625A权利要求书1/1页1.一种移动工装定位锁紧装置，包括移动工装上固定组件和移动工装下固定组件，其特征在于，所述移动工装下固定组件上从前至后依次设有Z向支撑滚轮、X向导向滚轮和Y向定位装置，所述X向导向滚轮包括两个，且间隔对称设置，所述移动工装上固定组件两侧分别设有锁紧板，所述移动工装下固定组件上设有与锁紧板配合的气缸锁紧机构。2.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特征在于，所述气缸锁紧机构包括锁紧气缸，所述锁紧气缸活塞杆连接锁紧滚轮固定板，所述锁紧滚轮固定板铰接于锁紧机构旋转轴上，所述锁紧滚轮固定板铰接对称的可与锁紧板贴合的两个锁紧滚轮。3.根据权利要求2所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特征在于，所述锁紧滚轮固定板包括底部连接板，所述底部连接板上部固定转轴，所述锁紧滚轮铰接于转轴上。4.根据权利要求2所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特征在于，所述锁紧机构旋转轴固定于移动工装下固定组件上。5.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特征在于，所述移动工装上固定组件包括基板和设置于基板底部的可滑入两个所述X向导向滚轮之间的导向板，所述基板前部为凸出于基板的凸出部。6.根据权利要求5所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特征在于，所述锁紧板倾斜设置于凸出部下方两侧。7.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特征在于，所述Y向定位装置为设置于移动工装下固定组件后部边缘的Y向定位块，所述Y向定位块上连接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓设置于活动工装下固定板上的螺栓孔内。8.根据权利要求1或7所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特征在于，所述Y向定位装置前端设有Y向限位调整垫片。9.根据权利要求1所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特征在于，所述移动工装下固定组件上还设有Z向限位调整垫片。10.根据权利要求5所述的一种移动工装定位锁紧装置，其特征在于，所述导向板与移动工装上固定组件之间设有导向板X向调整垫片。2CN105598625A说明书1/3页一种移动工装定位锁紧装置技术领域[0001]本发明涉及移动工装设备技术领域，具体涉及一种移动工装定位锁紧装置。背景技术[0002]目前，汽车焊装白车身生产线的集成度越来越高，往往一条生产线上需要生产多款车型的白车身，而这些不同款式的白车身由于造型差异比较大，因此，需要由搬运机器人搬运切换移动工装，来达到移动工装和白车身的匹配。在焊接过程中，移动工装需要定位锁紧，目前普遍采用的是标准的圆形滚珠定位锁紧器，但是存在以下问题。1、单个移动工装需要用到2套标准的圆形滚珠定位锁紧器，X、Y向存在过定位现象，很容易损坏圆形滚珠定位锁紧器。2、标准的圆形滚珠定位锁紧器采用复杂的气动加机械的滚珠锁紧装置，锁紧装置容易发生故障，造成移动工装卡死在定位锁紧器里面。3、标准的圆形滚珠定位锁紧器价格昂贵，维修保养不方便。发明内容[0003]本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种移动工装定位锁紧装置。[0004]本发明采用的技术方案是：包括移动工装上固定组件和移动工装下固定组件，所述移动工装下固定组件上从前至后依次设有Z向支撑滚轮、X向导向滚轮和Y向定位装置，所述X向导向滚轮包括两个，且间隔对称设置，所述移动工装上固定组件两侧分别设有锁紧板，所述移动工装下固定组件上设有与锁紧板配合的气缸锁紧机构。[0005]进一步优选的结构，所述气缸锁紧机构包括锁紧气缸，所述锁紧气缸活塞杆连接锁紧滚轮固定板，所述锁紧滚轮固定板铰接于锁紧机构旋转轴上，所述锁紧滚轮固定板铰接对称的可与锁紧板贴合的两个锁紧滚轮。[000