一种多功能轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105596157A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610046415.1(22)申请日2016.01.22(71)申请人江苏科凌医疗器械有限公司地址225008江苏省扬州市高邮市沙埝工业区(72)发明人刘春海(74)专利代理机构北京文苑专利代理有限公司11516代理人乔志员(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种多功能轮椅(57)摘要本发明涉及一种多功能轮椅，具有车架、两个大车轮、两个扶手支架、脚踏板和两个小车轮，还包括电机驱动器、驱动电机、特定人语音识别模块、主控装置、可充电电池、警示灯、扬声器、激光测距仪、超声波测距仪、速度传感器、加速度传感器、陀螺仪。本发明设置有多种传感器，可以对轮椅行进时周围的环境信息进行检测，并能够进行预警，保证轮椅的行进安全，使用者可以通过手动控制或语音控制的方式来控制轮椅运动，方便灵活，可以很好地满足实际应用的需要。CN105596157ACN105596157A权利要求书1/1页1.一种多功能轮椅，具有车架(1)、设置在车架(1)上的两个大车轮(2)、两个扶手支架(5)、脚踏板(3)和两个小车轮(4)，两个大车轮(2)通过一根主轴相连接，其特征在于，还包括电机驱动器(7)、驱动电机、特定人语音识别模块(8)、主控装置(6)、可充电电池、警示灯(9)、扬声器(10)、激光测距仪(11)、超声波测距仪(12)、速度传感器(13)、加速度传感器(14)、陀螺仪(15)，其中，主控装置(6)包括互相连接的微处理器与控制面板，电机驱动器(7)、特定人语音识别模块(8)、警示灯(9)、扬声器(10)、激光测距仪(11)、超声波测距仪(12)、速度传感器(13)、加速度传感器(14)、陀螺仪(15)均分别与所述微处理器及所述可充电电池相连接，所述微处理器与所述可充电电池相连接，所述驱动电机设置在所述主轴上且与所述电机驱动器(7)相连接。2.根据权利要求1所述的微处理器，其特征在于，所述微处理器为ARM7或ARM9或CC2530或CC2540。3.根据权利要求1所述的特定人语音识别模块，其特征在于，所述特定人语音识别模块(81)为HBR110特定人语音识别处理器。4.根据权利要求1所述的陀螺仪和加速度传感器以及激光测距仪，其特征在于，所述陀螺仪(15)的型号为ENC-03MA，所述加速度传感器(13)的型号为KXCJK-1013，所述激光测距仪(14)为LMS200激光测距仪。5.一种使用权利要求1所述的多功能轮椅进行轮椅可行方向搜索的方法，其特征在于，包括以下步骤：Step1)：将所述激光测距仪(10)的180°激光扫描区域按每6°一个区间分成30个区间，并沿着逆时针方向由小到大对它们进行编号，第i个区间用Zi表示，i＝1,2…，30，并将各个区间显示在所述控制面板的显示屏上。Step2)：所述微处理器根据所述激光测距仪(11)传送的数据记录每个区间Zi内的最小i扫描距离值dmin。iStep3)：所述微处理器将dmin>R的区间Zi作为候选区间，其中R为给定阈值，R的计算公式为其中a为轮椅的长度，b为轮椅的宽度。Step4)：所述微处理器合并相邻的候选区间构成多个准可行扇区，并将准可行扇区在所述控制面板的显示屏上显示出来，并显示每个准可行扇区的角平分线，所述角平分线即为轮椅的可行方向。6.根据权利要求1所述进行轮椅可行方向搜索的方法，其特征在于，所述给定阈值R的值为2m。2CN105596157A说明书1/4页一种多功能轮椅技术领域[0001]本发明属于轮椅技术领域，具体涉及一种多功能轮椅。背景技术[0002]轮椅是辅助病人康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。市面上常见的手动轮椅需要靠人来推动才能前进，不够方便；市面上常见的电动轮椅缺少对周围环境的检测装置，不能对电动轮椅在行进过程中容易遇到的各种危险状况进行预警。发明内容[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的多功能轮椅。[0004]为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：[0005]一种多功能轮椅，具有车架1、设置在车架1上的两个大车轮2、两个扶手支架5、脚踏板3和两个小车轮4，两个大车轮2通过一根主轴相连接，还包括电机驱动器7、驱动电机、特定人语音识别模块8、主控装置6、可充电电池、警示灯9、扬声器10、激光测距仪11、超声波测距仪12、速度传感器13、加速度传感器14、陀螺仪15，其中，主控装置6包括互相连接的