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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105618308A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610162602.6(22)申请日2016.03.22(71)申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市中华路47号(72)发明人张强王禹郭屹刘永凤陈学栋(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人方星星(51)Int.Cl.B05B13/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无源自行走管道内壁喷涂车及其使用方法(57)摘要一种无源自行走管道内壁喷涂车及其使用方法,喷涂车包括液压马达及设于液压马达两侧的第一底盘和第二底盘,第一底盘上设有储能器和卸荷器,储能器和卸荷器连接于液压马达,液压马达内设有转动盘,侧壁设有喷涂管,第二底盘的底部设有第二车轮组和第三车轮组,两者之间设有传动轴,传动轴的一端设有第一锥齿轮与第二车轮组的第二锥齿轮相啮合,另一端设有皮带轮与皮带的一端相啮合,皮带的另一端与液压马达相连接,通过储能器向液压马达内输入高压涂料,高压涂料在液压马达内流过转动盘,经喷涂管喷出,以对管道进行喷涂,同时产生转矩,带动液压马达转动,进而驱动喷涂车在管道内自动行走,既能均匀喷涂,又无需电力驱动,安全省力。CN105618308ACN105618308A权利要求书1/1页1.一种无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于,包括:液压马达及设于所述液压马达两侧的第一底盘和第二底盘,所述第一底盘和所述第二底盘上设有支架,所述液压马达架设于所述支架上,所述第一底盘上设有储能器和卸荷器,所述储能器和所述卸荷器通过管道连接于所述液压马达,所述第一底盘的底部设有第一车轮组,所述液压马达内设置有中空的腔体,所述腔体内设有转动盘,所述腔体的侧壁设有喷涂管,所述第二底盘的底部设有第二车轮组和第三车轮组,所述第二车轮组与所述第三车轮组之间设有传动轴,所述传动轴的一端设有第一锥齿轮与所述第二车轮组的第二锥齿轮相啮合,另一端设有皮带轮用以与皮带的一端相啮合,所述皮带的另一端与所述液压马达的输出轴端相连接。2.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于:所述管道为三头管道,分别连接于所述储能器、所述卸荷器及所述液压马达,连接于所述卸荷器的所述管道上设有单向卸荷阀,连接于所述液压马达的所述管道上设有稳压器。3.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于:所述支架上设有轴承,所述轴承装设于所述液压马达的输入轴端和输出轴端上。4.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于:所述第一底盘的前端两侧设有导轮,所述导轮沿所述管道内壁滚动。5.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于:所述第二车轮组与所述第三车轮组之间连接有制动闸线,所述制动闸线绕设于所述第二车轮组或/和所述第三车轮组上。6.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于:所述第一车轮组包括三个车轮呈三角形设置于所述第一底盘的底部,所述第二车轮组和所述第三车轮组分别具有两个车轮,共同围成矩形,所述车轮为万向轮。7.根据权利要求6所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于:所述第二车轮组或/和所述第三车轮组的两个车轮之间通过车轮轴连接,所述第二锥齿轮设置于所述车轮轴上。8.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于:所述第二车轮组与所述第三车轮组之间设有传动轴支架,所述传动轴支架上设有轴孔供所述传动轴穿过。9.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于:所述第二底盘的末端设有拉回孔,所述拉回孔连接有线。10.一种采用权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车的使用方法,其特征在于,包括:将所述喷涂车置于待喷涂管道中,开启所述储能器,所述储能器内的高压涂料经所述管道进入所述液压马达,所述高压涂料流过所述转动盘,经所述喷涂管喷出,以对所述管道喷涂,所述高压涂料流过转动盘时产生转矩,带动所述液压马达转动,所述液压马达驱动所述皮带运动,所述皮带驱动所述传动轴转动,所述传动轴驱动所述第二车轮组运动,进而驱动所述喷涂车在所述管道内自动行走。2CN105618308A说明书1/4页一种无源自行走管道内壁喷涂车及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及管道防护技术领域,特别是涉及一种无源自行走管道内壁喷涂车及其使用方法。背景技术[0002]在现代工业、建筑方面,管材是一种被广泛应用的建筑材料。为了让管道适应不同的流质,通常会在管道内壁喷涂多种特殊的涂料,使管道内流过高温或具有高腐蚀性液体时不会发生泄漏,涨裂等意外事故。[0003]为各种管道内壁喷涂涂料主要依靠管道内壁喷涂机,目前国内的管道内壁喷涂机主要有两种,一种是利