一种自动调节角度的工业相机支架及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105627056A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610180345.9G03B17/56(2006.01)(2006.01)(22)申请日2016.03.25G05D3/12(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市京口区梦溪路2号(72)发明人齐继阳魏赛唐文献陆震云王凌云李钦奉苏世杰张建孟洋(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.F16M11/12(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种自动调节角度的工业相机支架及其控制方法(57)摘要一种自动调节角度的工业相机支架，包括相机支架和控制系统，相机支架包括底座，其中心设有导向柱、导向柱套装在平台导向孔中，平台上方有二号活动块，下方有一号伺服电机，其输出轴与二号活动块连接、二号活动块设台阶轴，与一号活动块间隙配合，一号活动块上设下铰耳，通过小轴铰接相机托盘，一号活动块安装轴端设有二号同步带轮的二号伺服电机，小轴的一端设有一号同步带轮，其与二号同步带轮通过同步带传动连接，相机托盘上设有测距传感器，控制系统包括控制器、数字量采集、运动控制和模拟量采集模块。本发明相机支架，能快速准确调节相机角度，使相机镜头平面和对象平面自动保持平行。本发明还公开了自动调节角度的工业相机支架的控制方法。CN105627056ACN105627056A权利要求书1/3页1.一种自动调节角度的工业相机支架，包括相机支架和控制所述相机支架的控制系统，其特征在于：所述相机支架包括两侧板沿垂直方向对称设有滑槽的倒门框形底座(21)，所述底座(21)的底板中心垂直向上设置有导向柱(1)、所述导向柱(1)穿装在平台(2)的导向孔中，螺栓(20)穿过所述底座(21)侧板的滑槽与设置在所述平台(2)侧面的螺纹孔连接，所述平台(2)一端的上方设置有二号活动块(11)，其下方安装有一号伺服电机(8)，所述一号伺服电机(8)的输出轴穿过所述平台(2)上的导向孔与所述二号活动块(11)固定连接、所述二号活动块(11)伸出所述平台(2)的一端由外向内设置有一小一大圆柱状台阶轴，所述外端的台阶轴与一端设置有与其配合的孔的一号活动块(5)形成间隙配合，并通过设置在所述台阶轴轴端的压紧螺栓(3)将所述一号活动块(5)压紧在所述台阶轴的轴肩上，所述一号活动块(5)的另一端设置有带光孔的下铰耳，所述下铰耳上通过截面为异形的小轴(6)与相机托盘(28)底部的托板下方的上铰耳相铰接，所述上铰耳的铰接孔与所述小轴(6)截面形状一致，所述一号活动块(5)的一侧水平安装有二号伺服电机(23)，所述二号伺服电机(23)的轴端安装有二号同步带轮(12)，所述小轴(6)朝向所述二号伺服电机(23)输出轴的一端安装有一号同步带轮(13)，所述一号同步带轮(13)与所述二号同步带轮(12)通过同步带(26)传动连接，所述相机托盘(28)还包括侧壁板和盖板(16)，所述相机托盘(28)底部的托板、所述侧壁板和所述盖板(16)共同构成容纳相机的空腔，所述相机托盘(28)底部的托板的两端以及所述盖板(16)的中部共设置有三个测距传感器(15)，所述三个测距传感器(15)的测量端处于同一平面且都朝向相机的拍摄方向；所述控制系统包括控制器和与所述控制器连接的数字量采集模块、运动控制模块和模拟量采集模块，所述数字量采集模块还连接有启动按钮、停止按钮和复位按钮，所述运动控制模块连接用来驱动所述一号伺服电机(8)的一号伺服驱动器和用来驱动所述二号伺服电机(23)的二号伺服驱动器，所述模拟量采集模块连接所述三个测距传感器(15)。2.如权利要求1所述的一种自动调节角度的工业相机支架，其特征在于：所述相机托盘(28)的所述侧壁板和所述盖板(16)上设置有用于固定和调整相机位置的调节螺钉(7)。3.如权利要求1所述的一种自动调节角度的工业相机支架，其特征在于：所述平台(2)包括相互垂直呈T形设置的上平台和下平台，所述上平台的一端为半圆形，所述二号活动块(11)设置在所述上平台半圆形一端的上方，所述下平台的侧面开设有与所述螺栓(20)连接的螺纹孔，所述螺栓(20)与所述底座(21)的侧板滑槽之间还设置有大垫片(4)。4.如权利要求1所述的一种自动调节角度的工业相机支架，其特征在于：所述二号伺服电机(23)通过二号电机安装螺栓(18)以及二号电机安装螺母(19)安装在电机安装板(22)上，所述电机安装板(22)通过安装板螺栓(24)和安装板螺母(25)安装在所述一号活动块(5)的侧面。5.如权利要求1所述的一种自动调节角度的工业相机支架，其特征在于：所