一种顶升机构.pdf
是翠****ng
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一种顶升机构.pdf
本发明公布了一种顶升机构,包括:第一底板、丝杆副、动力输入装置、载物板转动装置、以及平键装置;所述载物板转动装置通过所述平键装置与所述丝杆副连接设置,避免了所述第二传动组件与所述丝杆直接接触,降低丝杆与第二传动组件之间的摩擦,增加了第二传动组件的使用寿命。所述动力输入装置与所述丝母连接,所述载物板转动装置与所述丝杆连接。该机构可以实现对较重货物的托举及放下,并具有多种转向方式,运作灵活,还可以保证在物流搬运机器人转向时货物的稳定性,同时避免丝杆与齿轮间的摩擦,降低维修保养成本。
一种顶升机构.pdf
本发明涉及一种顶升机构,底板上通过气缸前支座和气缸后支座安装有气缸,底板上部安装有载台,气缸的活塞杆前端连接在Z型连接块的右侧,Z型连接块的左侧与升降块连接在一起,且升降块下部滑动安装在底板上;所述升降块上部设有由平面a、曲面b、倾斜面c、曲面d和平面e依次连接而组成的曲面轨迹;曲面轨迹上配合安装有转轴组件;转轴组件包括转轴座、转轴固定块、转轴和滚轮,转轴座固定在载台底部,转轴座上通过转轴固定块安装有转轴,转轴上套设有滚轮,且滚轮能够沿着曲面轨迹滚动。本发明由升降块上表面的曲面轨迹带动转轴组件垂直运动,通
一种顶升机构.pdf
本发明涉及一种顶升机构,其Y轴机构安装在底板上,X轴机构装在Y轴机构上,X轴机构上装有顶升组件,顶升转接板装在X轴连接块上,顶升安装板装在顶升转接板上;顶升电机装在顶升电机安装板上,顶升电机上装有顶升主动轮;顶升滑轨装在顶升安装板上,顶升滑轨上装有顶升滑块,顶升滑块上装有顶升固定块;丝杆支座垫块装在顶升安装板上,丝杆支座装在丝杆支座垫块上,丝杆支座上装有丝杆,丝杆上装有丝杆螺母,且丝杆螺母安装在顶升固定块上;顶升固定块前部安装有顶升块;丝杆下端安装有顶升从动轮;顶升从动轮和顶升主动轮之间通过皮带连接。本发
一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车.pdf
本发明涉及一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车,顶升机构包括支架,支架包括第一支撑板和第二支撑板,第二支撑板位于第一支撑板的上方;升降部包括第一齿轮和升降装置,第一齿轮设置在第一支撑板上并通过第一驱动装置驱动转动,第一齿轮与升降装置连接;转动部包括第二齿轮,第二齿轮设置在第二支撑板上并通过第二驱动装置驱动转动;检测部包括多个测力传感器,各测力传感器设置在第一支撑板与第二支撑板之间;第一支撑板和第二支撑板通过多个导向柱连接。搬运车包括车体以及上述顶升机构。本发明装置能够对搬运货物重量及重心位置进行检测,当货
一种水箱顶升机构.pdf
本发明公开了一种水箱顶升机构,现有技术中水箱升起方式常见的有双气缸或多气缸顶升都容易发生故障,发生故障后调整比较困难。本发明一种水箱顶升机构包括气缸顶升部分、水箱支撑架、四根圆柱型导轨、四个可调节导向轮和外围机架。水箱支撑架的上底面几何中心设有与水箱大小一致的矩形凹槽,下底面设有两个平行且对称设置的矩形杆,两根矩形杆的下侧设有一块支撑板,顶升气缸的尾部固定安装在气缸安装座上,顶升气缸的顶升头与支撑板活动连接,矩形板的下底面的四个顶角上固定安装有可调节滑轮支架,可调节滑轮支架上设置有滑轮,滑轮与安装在外围机