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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105628719A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610206155.X(22)申请日2016.04.05(71)申请人中国石油天然气第七建设公司地址266100山东省青岛市崂山区苗岭路36号(72)发明人王博实景文学张伟吴昊于彭(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人巩同海(51)Int.Cl.G01N23/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称大型储罐射线检测移动工装(57)摘要本发明涉及大型储罐射线检测移动工装,属于大型储罐无损检测装置技术领域。为了解决现有技术拍片定位不精确、安装效率低的技术问题,本发明包括行走机构、检测机构以及钢丝绳,所述行走机构位于检测机构的上方。所述行走机构包括水平支撑框架、竖直支撑框架I、竖直支撑框架Ⅱ、数量为一个以上的支撑轮支撑脚、罐壁支撑轮、提升电机、绞盘转轴、行走电机、罐壁行走轮、数量为一个以上的钢丝绳导向轮以及数量为一个以上的绞盘,所述检测机构包括X射线机机架、万向轮、电磁铁、弹性导电体以及数量为一个以上的万向轮支撑脚。本发明主要运用于对大型储罐进行射线检测。CN105628719ACN105628719A权利要求书1/1页1.一种大型储罐射线检测移动工装,包括行走机构(1)、检测机构(3)以及钢丝绳(2),所述行走机构(1)位于检测机构(3)的上方,其特征在于:所述行走机构(1)包括水平支撑框架(101)、竖直支撑框架I(102)、竖直支撑框架Ⅱ(104)、数量为一个以上的支撑轮支撑脚(103)、罐壁支撑轮(105)、提升电机(109)、绞盘转轴(110)、行走电机(111)、罐壁行走轮(112)、数量为一个以上的钢丝绳导向轮(106)以及数量为一个以上的绞盘(108),其中,所述竖直支撑框架I(102)、竖直支撑框架Ⅱ(104)分别固定安装于水平支撑框架(101)的两端,二者内侧沿水平方向均固定安装有支撑轮支撑脚(103),所述罐壁支撑轮(105)安装于支撑轮支撑脚(103)的末端,所述钢丝绳导向轮(106)、绞盘(108)固定安装于水平支撑框架(101)上,所述钢丝绳导向轮(106)将钢丝绳(2)导向绞盘(108),所述提升电机(109)通过连接绞盘转轴(110)控制绞盘(108)旋转,所述罐壁行走轮(112)固定安装于水平支撑框架(101)的底部,所述行走电机(111)控制罐壁行走轮(112)旋转;所述检测机构(3)包括X射线机机架(301)、万向轮(303)、电磁铁(304)、弹性导电体(305)以及数量为一个以上的万向轮支撑脚(302),所述万向轮支撑脚(302)沿水平方向固定安装于X射线机机架(301)的侧部,所述万向轮(303)固定安装于万向轮支撑脚(302)的末端,所述电磁铁(304)通过弹性导电体(305)与万向轮支撑脚(302)的末端连接;所述钢丝绳(2)一端缠绕于绞盘(108)上,其另一端通过钢丝绳导向轮(106)与X射线机机架(301)固定连接。2.根据权利要求1所述的大型储罐射线检测移动工装,其特征在于:所述万向轮(303)末端到万向轮支撑脚(302)末端的距离大于电磁铁(304)末端到万向轮支撑脚(302)末端的距离。3.根据权利要求1所述的大型储罐射线检测移动工装,其特征在于:所述水平支撑框架(101)、竖直支撑框架I(102)、竖直支撑框架Ⅱ(104)以及X射线机机架(301)均由数量为一个以上的铝型材组成。4.根据权利要求1所述的大型储罐射线检测移动工装,其特征在于:所述弹性导电体(305)为弹簧。5.根据权利要求1所述的大型储罐射线检测移动工装,其特征在于:所述竖直支撑框架I(102)外侧上部和底部分别安装有双定滑轮I(113)和双定滑轮Ⅱ(114)。6.根据权利要求1所述的大型储罐射线检测移动工装,其特征在于:所述绞盘转轴(110)一端安装有手动摇柄(107)。7.根据权利要求1所述的大型储罐射线检测移动工装,其特征在于:在所述X射线机机架(301)外侧的上端和下端分别固定安装有上挂钩(306)、下挂钩(307)。2CN105628719A说明书1/3页大型储罐射线检测移动工装技术领域[0001]本发明涉及一种大型储罐射线检测移动工装,属于大型储罐无损检测装置技术领域。背景技术[0002]对于大型储罐射线检测,目前国内存在两种方式:其一,罐壁爬行器进行射线检测;其二,利用铆工组装车吊挂射线探伤机进行检测。其中,罐壁爬行器检测成本高,其目前国内售价均在十万以上,且野外检测情况下相关辅助零部件易损坏。而利用铆工组装车吊挂射线探伤机检测需用吊车吊装射线探伤机,过程繁琐、劳动强度高,同时,组装车